圓柱坐標式機械手，手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的較低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。多關節(jié)式機械手，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。機械手普遍應用于電子、機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。中山?jīng)_壓機械手臂

沖壓機械手的應用價值：1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應用沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的 操作中，以沖壓機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。機器人機械沖壓機械手現(xiàn)在在市面上的需求是非常大的。

機械手與人工操作的對比：機械手操作高安全：注塑機的作業(yè)情況，人工作業(yè)，普遍存在作業(yè)員始而復日地重復單一枯燥的工作，容易產(chǎn)生工作麻痹、情緒化！精神不集中，漏取產(chǎn)品，常常有壓?，F(xiàn)象，甚至會造成工傷！用機械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解。 機械手操作高回報：綜合以上的幾點：人工的替代，時間的提高，機械手配置是一次性的投資，短時間的回本（一般在 6—8 個月，視注塑產(chǎn)品而定）。長時間的效益回報（只需給予一點的維護時間）。以后的很長的時間，不需要員工。

沖壓機械手的使用可以減少工傷事故的發(fā)生，我們知道，車間發(fā)生工傷事故的高危場所，一般的廠家需要安裝安全光柵等保護裝置，沖壓機械手的出現(xiàn)，可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險的。而使用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。

機械手穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓只適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種。沖壓機械手有什么作用？中山?jīng)_壓機械手臂

數(shù)控沖床機械手加工幅面大：一次可以完成1.5m*5m加工幅面；可進行多坐標的聯(lián)動。中山?jīng)_壓機械手臂

數(shù)控沖床機械手運動軸：X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅動軸；Y軸：將工件沿平行于床身長度方向移動的伺服驅動軸；A軸：旋轉轉塔型刀具庫選擇模具的旋轉軸；C軸：模具自動分度的旋轉軸，可以任意角度旋轉模具。數(shù)控沖床機械手單沖：單次完成沖孔，包括直線分布、圓弧分布、圓周分布、柵格孔的沖壓。數(shù)控沖床機械手同方向的連續(xù)沖裁：使用長方形模具部分重疊加工的方式，可以進行加工長型孔、切邊等。數(shù)據(jù)控床機械手多方向的連續(xù)沖裁：使用小模具加工大孔的加工方式。中山?jīng)_壓機械手臂

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