用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。使用取反RLO指令,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反!閔行區(qū)PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外,還集成PROFIBUS-DP通信口。閔行區(qū)博圖軟件課程用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù),如組織塊、功能塊等。

可以將信號(hào)模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個(gè)模塊中間(只能用拖放的方法放置)。插入點(diǎn)后面的模塊將向右移動(dòng)一個(gè)插槽的位置,新的模塊入到空出來(lái)的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中的硬件組件,被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU,則在項(xiàng)目樹中整個(gè)PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后,可能在項(xiàng)目中產(chǎn)生矛盾,即違反插槽規(guī)則。選中指令樹中的“PLC_1”,單擊工具欄上的安鈕,對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯。編譯時(shí)進(jìn)行一致檢查,如果有錯(cuò)誤將會(huì)顯示錯(cuò)誤信息,應(yīng)改正錯(cuò)誤后重新進(jìn)行編譯。l更改設(shè)備型號(hào)用鼠標(biāo)右鍵單擊設(shè)備視圖中要更改型號(hào)的CPU,執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類型”命令,選中出現(xiàn)的對(duì)話框的“新設(shè)備”列表中用來(lái)替換的設(shè)備的訂貨號(hào),單擊“確定”按鈕,設(shè)備型號(hào)被更改。
單擊“DI14/DQ10”選項(xiàng)卡,進(jìn)入此選項(xiàng)參數(shù)界面,此選項(xiàng)卡有四個(gè)選項(xiàng),即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項(xiàng)中有項(xiàng)目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項(xiàng)如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個(gè)輸入點(diǎn),因此有14個(gè)通道,每個(gè)通道都有輸入濾波器、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)和啟用脈沖捕捉四個(gè)選項(xiàng)。這些功能主要在此通道用于高速輸入時(shí)用到。③“數(shù)字量輸出”選項(xiàng)如圖3-42所示,由于此CPU有10個(gè)輸出點(diǎn),因此有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有“從RUN切換到STOP模式時(shí),替換成1”選項(xiàng),如果勾選此選項(xiàng),則CPU從RUN切換到STOP模式時(shí),此通道輸出點(diǎn)為1。④“I/O地址”選項(xiàng)如圖3-43所示,可以在此選項(xiàng)卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)或者輸出點(diǎn)的其實(shí)地址,結(jié)束地址是自動(dòng)生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。Eplan電氣制圖,看圖接線。

項(xiàng)目歸檔的目的是把整個(gè)項(xiàng)目的文檔壓縮到一個(gè)壓縮文件中,以方便備份和轉(zhuǎn)移,特別是用U盤復(fù)制博途文件時(shí),使用壓縮檔比非壓縮檔文件要快很多。當(dāng)需要使用時(shí),使用恢復(fù)命令,恢復(fù)為原來(lái)項(xiàng)目的文檔。歸檔的步驟如下。打開項(xiàng)目視圖,單擊菜單欄的“項(xiàng)目”-“歸檔”,彈出選擇歸檔的路徑和名稱選擇界面,單擊“歸檔”按鈕,生成一個(gè)后綴為“.ZAP15”的壓縮文件。新建項(xiàng)目打開TIA博途軟件,新建項(xiàng)目,命名為“啟保停控制”,選擇項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑,如圖3-69所示,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,在彈出的視圖中,單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕,即可切換到項(xiàng)目視圖,如圖3-70所示,在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹中,雙擊“添加新設(shè)備”選項(xiàng),彈出如圖3-71所示的界面,選擇要添加的CPU,本例為“6ES7214-1AG40-0XB0”,單擊“確定”按鈕,CPU添加完成。注意添加的硬件的訂貨號(hào)和版本號(hào)要與實(shí)際硬件完全一致。使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。松江區(qū)PLC課程機(jī)構(gòu)
裝載存儲(chǔ)器 裝載存儲(chǔ)器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí),用戶程序下載到裝載存儲(chǔ)器。閔行區(qū)PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。閔行區(qū)PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)