根據PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。（1）低檔PLC低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序及通信聯(lián)網等功能；有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜的控制系統(tǒng)。（3）PLCPLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，進而實現(xiàn)工廠自動化。零基礎學習西門子Plc編程。奉賢區(qū)三菱PLC課程教育機構

圖形編輯器的起始畫面15、圖形編輯器的基本設置16、使用畫面17、使用對象18、使用控件19、過程畫面動態(tài)化20、創(chuàng)建頁面布局21、通訊-基礎22、WinCC通訊-原理23、SIMATICS7ProtocolSuite”通道24、組態(tài)用戶管理器25、用戶菜單26、授權概述27、On/Off開關的切換顯示28、窗口切換29、圖片的插入及切換30、畫中畫組態(tài)31、結構變量及畫面模板32、控件使用技巧33、面板使用實例34、組合框、復選框及選項組35、聲音報警的方法36、過程值歸檔37、組態(tài)報警及顯示38、報表系統(tǒng)39、腳本調試與診斷40、WinCC通信診斷方法41、OPC實現(xiàn)WINCC與西門子200的通訊42、OPC實現(xiàn)WINCC與西門子300的通迅。上海西門子200Smart PLC課程班三菱PLC編程，零基礎學習。

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據移位的方向分為左右移位，根據數據類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數向左或向右循環(huán)移動N位后，將結果送給輸出OUT中。例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。

根據PLC的I/O點數多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。（1）小型PLC小型PLC的I/O點數小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶存儲器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列。（2）中型PLC中型PLC的I/O點數在256～2048，具有雙CPU，用戶存儲器容量為2～8KB。（3）大型PLC大型PLC的I/O點數大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶存儲器容量為8～16KB。世界上，PLC產品可按地域分成三大流派，一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。PLC的應用編程和調試。

有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取過程映像輸入區(qū)中的數據。臺州單片機課程中心

RS：復位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。奉賢區(qū)三菱PLC課程教育機構

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。。奉賢區(qū)三菱PLC課程教育機構