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70年代許多新方法被用于AI開發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺方 面的新理論，例如，如何通過一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時(shí)期另一項(xiàng)成果是PROLO...

智能模擬機(jī)器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬：指紋識(shí)別，人臉識(shí)別，視網(wǎng)膜識(shí)別，虹膜識(shí)別，掌紋識(shí)別，**系統(tǒng)，智能搜索，定理證明，邏輯推理，博弈，信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科，屬于自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...

交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各...

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國對(duì)機(jī)器...

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準(zhǔn)確或更***的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和...

強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機(jī)器的思考和...

1955年末，NEWELL和SIMON做了一個(gè)名為"邏輯**"（LOGIC THEORIST）的程序.這個(gè)程序被許多人 認(rèn)為是***個(gè)AI程序.它將每個(gè)問題都表示成一個(gè)樹形模型，然后選擇**可能得到正確結(jié)論的那一枝來求解 問題."邏輯**"對(duì)公眾和AI研究領(lǐng)域...

實(shí)現(xiàn)方法人工智能在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)時(shí)有2種不同的方式。一種是采用傳統(tǒng)的編程技術(shù)，使系統(tǒng)呈現(xiàn)智能的效果，而不考慮所用方法是否與人或動(dòng)物機(jī)體所用的方法相同。這種方法叫工程學(xué)方法（ENGINEERIN***PROACH），它已在一些領(lǐng)域內(nèi)作出了成果，如文字識(shí)別、電腦下棋...

工業(yè)機(jī)器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔(dān)防疫重任的智能機(jī)器人廣受贊譽(yù)。日...

DARTMOUTH會(huì)議后的7年中，AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個(gè)領(lǐng)域還沒明確定義，會(huì)議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

認(rèn)知模擬經(jīng)濟(jì)學(xué)家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化，同時(shí)他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ)，如認(rèn)知科學(xué)， 運(yùn)籌學(xué)和經(jīng)營(yíng)科學(xué)。他們的研究團(tuán)隊(duì)使用心理學(xué)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)沿襲下來，并在80...

國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)...

國家對(duì)以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時(shí)，MCCARTHY正忙于一個(gè)AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...

人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示...

智能模擬機(jī)器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬：指紋識(shí)別，人臉識(shí)別，視網(wǎng)膜識(shí)別，虹膜識(shí)別，掌紋識(shí)別，**系統(tǒng)，智能搜索，定理證明，邏輯推理，博弈，信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科，屬于自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素三個(gè)...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時(shí)，MCCARTHY正忙于一個(gè)AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...

初級(jí)智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)...

智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型智能機(jī)...

研究方法如今沒有統(tǒng)一的原理或范式指導(dǎo)人工智能研究。許多問題上研究者都存在爭(zhēng)論。其中幾個(gè)長(zhǎng)久以來仍沒有結(jié)論的問題是：是否應(yīng)從心理或神經(jīng)方面模擬人工智能?或者像鳥類生物學(xué)對(duì)于航空工程一樣，人類生物學(xué)對(duì)于人工智能研究是沒有關(guān)系的？智能行為能否用簡(jiǎn)單的原則（如邏輯或優(yōu)...

這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通...

國家對(duì)以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

2022年12月2日，智能機(jī)器人入選“智瞻2023”論壇發(fā)布的十項(xiàng)焦點(diǎn)科技名單。 [7]怎樣變聰明的人工智能**指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完...

1955年末，NEWELL和SIMON做了一個(gè)名為"邏輯**"（LOGIC THEORIST）的程序.這個(gè)程序被許多人 認(rèn)為是***個(gè)AI程序.它將每個(gè)問題都表示成一個(gè)樹形模型，然后選擇**可能得到正確結(jié)論的那一枝來求解 問題."邏輯**"對(duì)公眾和AI研究領(lǐng)域...

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準(zhǔn)確或更***的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和...

機(jī)器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許...