作為控制元件,概括起來(lái),繼電器有如下幾種作用: [3](1)擴(kuò)大控制范圍:例如,多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),可以按觸點(diǎn)組的不同形式,同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。 [3](2)放大:例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個(gè)很微小的控制量,可以控制很大功...
通常把安裝在絲杠上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)之間傳動(dòng)誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,兩者的差值作為伺...
由纖芯和包層構(gòu)成的同心玻璃體,呈柱狀。在石英系光纖中纖芯是由高純度二氧化硅SiO2(石英玻璃)和少量摻雜劑如五氧化二磷和二氧化鍺構(gòu)成,摻雜劑用來(lái)提高纖芯的折射率(n1)。纖芯的直徑(2a)一般為2~50μm實(shí)用的光纖是比人的頭發(fā)絲稍粗的玻璃絲,通信用光纖的外徑...
發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。1、充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可**提高伺服系統(tǒng)的性...
扭矩伺服系統(tǒng):控制輸出力矩(如機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng))。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn):開環(huán)伺服系統(tǒng):無(wú)反饋,精度低(如步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng))。閉環(huán)伺服系統(tǒng):帶反饋,精度高(如交流伺服系統(tǒng))。半閉環(huán)伺服系統(tǒng):反饋裝置安裝在電機(jī)端,兼顧成本與精度。四、應(yīng)用領(lǐng)域伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)...
進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。在交流伺服系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的類型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)...
選用原則①控制電路的電源電壓,能提供的最大電流; ②被控制電路中的電壓和電流; ③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)??刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。使用條件可查找相關(guān)資料,...
1、測(cè)觸點(diǎn)電阻用***表的電阻檔,測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻,其阻值應(yīng)為0,(用更加精確方式可測(cè)得觸點(diǎn)阻值在100毫歐以內(nèi));而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn),那個(gè)是常開觸點(diǎn)。2、測(cè)線圈電阻可用***表R×10Ω檔測(cè)量繼電器線圈的阻值...
①測(cè)觸點(diǎn)電阻:用萬(wàn)用表的電阻擋,測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻,其阻值應(yīng)為0;而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn),那個(gè)是常開觸點(diǎn)。 [4]②測(cè)線圈電阻:可用萬(wàn)用表R×10擋測(cè)量繼電器線圈的阻值,從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。 [4]③測(cè)...
發(fā)光源的引腳為輸入端,受光器的引腳為輸出端,常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管,受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多,常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。工作原理在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)...
光纜護(hù)層結(jié)構(gòu)選擇的規(guī)定:架空和管道光纜(簡(jiǎn)易塑料管管道)為防潮層+PE外護(hù)層;直埋光纜為防潮層+PE內(nèi)護(hù)層+鋼帶鎧裝層+PE外護(hù)層;水底光纜為防潮層+PE內(nèi)護(hù)層+粗鋼絲鎧裝層+PE外護(hù)層。光纜的機(jī)械性能應(yīng)符合表1.1所規(guī)定。光纜承受短期允許張力或側(cè)壓力,在張力...
光纖是光導(dǎo)纖維的簡(jiǎn)稱,是一種由玻璃或塑料制成的纖維,利用光的全反射原理進(jìn)行光信號(hào)傳輸,具有頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)等***優(yōu)勢(shì),是現(xiàn)代通信、傳感及其他領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)載體。一、基本原理與結(jié)構(gòu)傳輸原理光纖通過(guò)光的全反射實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。當(dāng)光以特定角度射入光...
伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、汽車等領(lǐng)域。它的主要功能是通過(guò)反饋機(jī)制精確控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置。伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要部分組成:伺服電機(jī):負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,常見的有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。傳感器:用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)...
自診斷:在安裝或使用時(shí),有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問(wèn)題。這些問(wèn)題有可能會(huì)使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū),這時(shí)可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過(guò)STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出...
繼電器是一種電氣開關(guān)裝置,能夠通過(guò)小電流控制大電流的電路。它通常由電磁鐵、觸點(diǎn)和彈簧等組成。繼電器的工作原理是,當(dāng)電流通過(guò)電磁鐵時(shí),會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),吸引觸點(diǎn)閉合或打開,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。繼電器的主要功能包括:電路控制:可以用來(lái)控制電機(jī)、燈光等設(shè)備的開關(guān)。信號(hào)放...
了解必要的條件1.控制電路的電源電壓,能提供的最大電流;2.被控制電路中的電壓和電流;3.被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。查閱資料查閱有關(guān)...
自動(dòng)化生產(chǎn)線:物料搬運(yùn)、包裝機(jī)械、裝配設(shè)備等。機(jī)器人領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人:多軸機(jī)械臂、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。特種機(jī)器人:醫(yī)療機(jī)器人(如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械臂)、協(xié)作機(jī)器人。精密儀器與測(cè)試設(shè)備:光學(xué)設(shè)備:光刻機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制(納米級(jí)精度)。測(cè)試儀器:坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(...
接近傳感器,是代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式,以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。在換為電氣信號(hào)的檢測(cè)方式中,包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變...
很多有遠(yuǎn)識(shí)的國(guó)產(chǎn)廠商正加大研發(fā)力度提升其產(chǎn)品的性能,進(jìn)而擴(kuò)大其品牌的號(hào)召力,國(guó)產(chǎn)伺服廠商改變進(jìn)口壟斷格局將指日可待。由此預(yù)測(cè),未來(lái)五年,我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響,仍將保持20%以上的增長(zhǎng)速度,至2015年,我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元...
電磁繼電器是利用電磁鐵控制工作電路通斷的開關(guān).(1)結(jié)構(gòu):電磁繼電器的主要部件是電磁鐵A、銜鐵B、彈簧C和動(dòng)觸點(diǎn)D、靜觸點(diǎn)E.(如圖所示)(2)工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路兩部分,低壓控制電路包括電磁繼電器線圈(電磁鐵A),低壓電源E1,開關(guān)S;高...
它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化,在前期是用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)感應(yīng)到的,它的發(fā)射波長(zhǎng)是780nm-1mm,發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。檢測(cè)對(duì)象是當(dāng)它進(jìn)入間隙的開槽開關(guān)和塊光路之間的發(fā)射器和檢測(cè)器,,當(dāng)物體...
繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電流繼電器是電力系統(tǒng)繼電保護(hù)中**常用的元...
光纖是一種利用光信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù),通常由玻璃或塑料制成。光纖的**部分能夠傳導(dǎo)光線,而包圍在外的材料則起到反射和保護(hù)的作用。光纖通信具有帶寬高、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)、電話和電視等領(lǐng)域。光纖的主要類型包括:?jiǎn)文9饫w:只有一個(gè)...
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較:主要優(yōu)勢(shì):1、無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低;2、定子繞組散熱比較方便;3、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性;4、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài);5、同功率下有較小的體積和重量。主要劣勢(shì):1、永磁交流伺服系統(tǒng)采用...
它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化,在前期是用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)感應(yīng)到的,它的發(fā)射波長(zhǎng)是780nm-1mm,發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。檢測(cè)對(duì)象是當(dāng)它進(jìn)入間隙的開槽開關(guān)和塊光路之間的發(fā)射器和檢測(cè)器,,當(dāng)物體...
鏡面反射由發(fā)射器和接收器構(gòu)成的情況是一種標(biāo)準(zhǔn)配置,從發(fā)射器發(fā)出的光束在對(duì)面的反射鏡被反射,即返回接收器,當(dāng)光束被中斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)的變化。光的通過(guò)時(shí)間是兩倍的信號(hào)持續(xù)時(shí)間,有效作用距離從0.1米至20米。特征:辨別不透明的物體;借助反射鏡部件,形成高的有...
20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流...
發(fā)光源的引腳為輸入端,受光器的引腳為輸出端,常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管,受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多,常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。工作原理在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)...
伺服來(lái)自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,...
自診斷:在安裝或使用時(shí),有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問(wèn)題。這些問(wèn)題有可能會(huì)使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū),這時(shí)可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過(guò)STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出...