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展望未來(lái)，激光雷達(dá)正從"創(chuàng)新賣點(diǎn)"轉(zhuǎn)變?yōu)?quot;安全標(biāo)配"，成為智能汽車的"隱形安全氣囊"。對(duì)于消費(fèi)者而言，無(wú)論是城市擁堵場(chǎng)景中的識(shí)別冗余，還是高速行駛時(shí)的防御冗余，激光雷達(dá)都被視為智能駕駛的可靠保障。消費(fèi)者更愿意為安全買單，這使得車企配置激光雷達(dá)的意愿與消費(fèi)者接受...

市場(chǎng)應(yīng)用正推動(dòng)技術(shù)路線從追求“大而全”向 “場(chǎng)景化定制” 分化。針對(duì)高速及城市NOA的前向遠(yuǎn)距主雷達(dá)，市場(chǎng)要求200米以上的探測(cè)距離和極高的分辨率，因此采用905nm或1550nm激光器、一維轉(zhuǎn)鏡或掃描鏡方案成為主流選擇，注重性能上限。而針對(duì)側(cè)向與后向的補(bǔ)盲雷...

消費(fèi)電子領(lǐng)域的微型化需求，推動(dòng)激光雷達(dá)向“小尺寸、低功耗”方向突破。蘋果Vision Pro等AR設(shè)備搭載的激光雷達(dá)，體積縮小至硬幣大小，通過(guò)dToF技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間定位與手勢(shì)識(shí)別，為虛實(shí)融合提供空間錨點(diǎn)。這類微型激光雷達(dá)采用VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）陣列，...

全固態(tài)激光雷達(dá)：內(nèi)部完全沒有運(yùn)動(dòng)部件，使用半導(dǎo)體技術(shù)實(shí)現(xiàn)光束的發(fā)射、掃描和接收。固態(tài)激光雷達(dá)又可分為Flash固態(tài)激光雷達(dá)和OPA固態(tài)激光雷達(dá)。其中OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱，即光學(xué)相控陣）固態(tài)雷達(dá)應(yīng)用的是相控陣技術(shù)，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的...

激光雷達(dá)的測(cè)距技術(shù)大致可分為直接探測(cè)和相干探測(cè)兩類。直接探測(cè)（如ToF）簡(jiǎn)單可靠，直接測(cè)量光脈沖的往返時(shí)間，測(cè)距精度通常在厘米量級(jí)，適用于大多數(shù)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。但對(duì)于要求毫米甚至微米級(jí)精度的工業(yè)測(cè)量、精密制造等領(lǐng)域，則需要采用相干探測(cè)技術(shù)，如FMCW或AMCW（...

激光雷達(dá)在特殊車輛和工程機(jī)械上應(yīng)用大面積。例如，在消防領(lǐng)域，搭載激光雷達(dá)的消防車或無(wú)人機(jī)可以快速掃描火場(chǎng)建筑結(jié)構(gòu)，穿透煙霧構(gòu)建三維模型，幫助指揮員掌握內(nèi)部情況，規(guī)劃救援路徑。在搶險(xiǎn)救援中，激光雷達(dá)可用于快速評(píng)估地震、滑坡后的廢墟體積和地形變化。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，大型...

激光雷達(dá)在室內(nèi)定位領(lǐng)域的應(yīng)用，彌補(bǔ)了GPS定位在室內(nèi)的短板，實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位。通過(guò)在室內(nèi)部署激光雷達(dá)，結(jié)合SLAM算法構(gòu)建室內(nèi)地圖，可實(shí)現(xiàn)人員、設(shè)備的精細(xì)定位，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，適配商場(chǎng)、醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)、地下車庫(kù)等室內(nèi)場(chǎng)景。例如，在商場(chǎng)中可實(shí)現(xiàn)店鋪導(dǎo)航、人員尋...

展望未來(lái)，激光雷達(dá)正從"創(chuàng)新賣點(diǎn)"轉(zhuǎn)變?yōu)?quot;安全標(biāo)配"，成為智能汽車的"隱形安全氣囊"。對(duì)于消費(fèi)者而言，無(wú)論是城市擁堵場(chǎng)景中的識(shí)別冗余，還是高速行駛時(shí)的防御冗余，激光雷達(dá)都被視為智能駕駛的可靠保障。消費(fèi)者更愿意為安全買單，這使得車企配置激光雷達(dá)的意愿與消費(fèi)者接受...

激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它相當(dāng)于我們的眼睛，具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。激發(fā)光雷達(dá)在多年前就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器避障、偵察成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景極其豐富。車載激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛，也就是未來(lái)的無(wú)人駕駛...

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）是激光雷達(dá)的另一重要測(cè)距技術(shù)，主打抗干擾強(qiáng)、可直接測(cè)速的優(yōu)勢(shì)。與ToF不同，它不發(fā)射脈沖激光，而是發(fā)射頻率線性調(diào)制的連續(xù)波激光，通過(guò)回波信號(hào)與參考光的頻率差，間接計(jì)算飛行時(shí)間并反推距離。同時(shí)，利用多普勒效應(yīng)，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)可直接獲取目標(biāo)...

在自動(dòng)駕駛的感知任務(wù)中，由于激光束隨距離增加會(huì)發(fā)散，導(dǎo)致單位面積內(nèi)的點(diǎn)云密度迅速下降，因此通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別遠(yuǎn)距離小目標(biāo)一直是行業(yè)痛點(diǎn)。如果一臺(tái)16線雷達(dá)在探測(cè)150米外的一個(gè)遠(yuǎn)端行人，可能只有零星一兩個(gè)點(diǎn)落在目標(biāo)身上，這在后端算法眼中可能是一組無(wú)法辨識(shí)的噪聲；...

Flash方案激光雷達(dá)屬于泛光成像，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi)。因此，其探測(cè)的FoV角度越大，便意味著等量的功率所需覆蓋的面積越大，則激光功率密度越低，探測(cè)距離越短，探測(cè)精度越低。為了提升激光雷達(dá)性能，出現(xiàn)了一種可尋址掃描Flash激光雷達(dá)，這種Flash...

激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域正在持續(xù)拓寬，不僅限于智能駕駛。如今，它已廣泛應(yīng)用于汽車主機(jī)廠和Tier 1的前裝高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，智能服務(wù)機(jī)器人的避障導(dǎo)航，以及5G技術(shù)普及下的智能交通車路協(xié)同。在智慧交通領(lǐng)域，路端激光雷達(dá)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，包括高精地圖的采集和路面交通...

激光雷達(dá)的線束也被稱為通道數(shù)，它指的是激光雷達(dá)在垂直視場(chǎng)角（FOV）內(nèi)分布的激光束數(shù)量。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式架構(gòu)或目前主流的固態(tài)激光雷達(dá)而言，線束基本等同于雷達(dá)內(nèi)部集成的激光收發(fā)模塊組數(shù)。每一個(gè)物理通道都是一個(gè)單獨(dú)的測(cè)距單元，隨著掃描機(jī)構(gòu)的往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些...

激光雷達(dá)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，本質(zhì)上是對(duì)物理世界的數(shù)字化重建。每個(gè)激光點(diǎn)都包含精確的三維坐標(biāo)（X/Y/Z）和反射強(qiáng)度信息，數(shù)百萬(wàn)個(gè)這樣的點(diǎn)組合在一起，就形成了環(huán)境的"數(shù)字孿生"。然而，單純的幾何點(diǎn)云只是數(shù)據(jù)的起點(diǎn)，真正的價(jià)值在于如何讓機(jī)器理解這些點(diǎn)的含義。通過(guò)深度學(xué)...

激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它相當(dāng)于我們的眼睛，具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。激發(fā)光雷達(dá)在多年前就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器避障、偵察成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景極其豐富。車載激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛，也就是未來(lái)的無(wú)人駕駛...

在室內(nèi)定位與導(dǎo)航領(lǐng)域，激光雷達(dá)提供高精度解決方案。對(duì)于大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、博物館、地下停車場(chǎng)等室內(nèi)空間，GPS信號(hào)無(wú)法覆蓋。部署于室內(nèi)或搭載于服務(wù)機(jī)器人的激光雷達(dá)，可以通過(guò)掃描天花板、墻體、立柱等固定特征，實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。消費(fèi)者通過(guò)手機(jī)APP，即可獲得精細(xì)...

消費(fèi)電子領(lǐng)域的微型化需求，推動(dòng)激光雷達(dá)向“小尺寸、低功耗”方向突破。蘋果Vision Pro等AR設(shè)備搭載的激光雷達(dá)，體積縮小至硬幣大小，通過(guò)dToF技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間定位與手勢(shì)識(shí)別，為虛實(shí)融合提供空間錨點(diǎn)。這類微型激光雷達(dá)采用VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）陣列，...

激光雷達(dá)在汽車上的作用：1. 增進(jìn)駕車安全：利用激光雷達(dá)技術(shù)，能夠即時(shí)探測(cè)到車輛四周的對(duì)象，諸如路人、其他車輛以及路障，進(jìn)而協(xié)助駕駛者規(guī)避撞擊風(fēng)險(xiǎn)。2. 優(yōu)化行車效能：激光雷達(dá)能精確測(cè)定車輛與周遭對(duì)象的間距和移動(dòng)速度，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更精細(xì)的判斷依據(jù)，從而提...

針對(duì)特定惡劣天氣的優(yōu)化是激光雷達(dá)技術(shù)攻堅(jiān)的重點(diǎn)。大霧天氣中，懸浮的水滴會(huì)散射和吸收激光，導(dǎo)致信號(hào)嚴(yán)重衰減和大量噪聲。除了選用穿透力稍強(qiáng)的1550nm波長(zhǎng)，研究人員正在開發(fā)基于偏振、后向散射特征分析的智能濾波算法，以區(qū)分霧滴反射和真實(shí)物體反射。對(duì)于大雨，雨滴會(huì)產(chǎn)...

905nm技術(shù)占據(jù)89%的市場(chǎng)份額。在過(guò)去，市場(chǎng)普遍認(rèn)為1550納米雷達(dá)性能比905納米雷達(dá)更好，但實(shí)際上，905納米技術(shù)這兩年取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，并且成本更低，因此大多數(shù)制造商越來(lái)越多的使用905納米技術(shù)，圖達(dá)通也計(jì)劃推出905納米的方案。半固態(tài)技術(shù)雷達(dá)占據(jù)了9...

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2++向L3級(jí)跨越，激光雷達(dá)的上車必要性正變得愈發(fā)凸顯。攝像頭和毫米波雷達(dá)足以滿足L2級(jí)及以下自動(dòng)駕駛的感知需求，但當(dāng)責(zé)任主體從駕駛員轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)感知系統(tǒng)的冗余度和可靠性提出了質(zhì)變的要求。L2級(jí)系統(tǒng)的責(zé)任主體是駕駛員，而邁向...

全固態(tài)激光雷達(dá)：內(nèi)部完全沒有運(yùn)動(dòng)部件，使用半導(dǎo)體技術(shù)實(shí)現(xiàn)光束的發(fā)射、掃描和接收。固態(tài)激光雷達(dá)又可分為Flash固態(tài)激光雷達(dá)和OPA固態(tài)激光雷達(dá)。其中OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱，即光學(xué)相控陣）固態(tài)雷達(dá)應(yīng)用的是相控陣技術(shù)，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的...

為了兼顧性能與車規(guī)要求，半固態(tài)激光雷達(dá)成為當(dāng)下量產(chǎn)車的主流選擇。它主要包括MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）和轉(zhuǎn)鏡兩種技術(shù)路徑。MEMS方案通過(guò)微振鏡反射激光來(lái)改變光束方向，極大地減少了機(jī)械部件，實(shí)現(xiàn)了芯片級(jí)的掃描控制。轉(zhuǎn)鏡方案則通過(guò)多邊形棱鏡或擺動(dòng)鏡面的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)大角度掃...

MEMS（Micro Electro Mechanical Systems，微機(jī)電系統(tǒng)）振鏡類激光雷達(dá)，主要是通過(guò)MEMS振鏡，進(jìn)行水平方向和垂直方向的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光束的掃描。由于MEMS振鏡振動(dòng)的角度范圍比較有限，通常只有10余度，帶動(dòng)光線掃過(guò)的角度也只有2...

ToF（飛行時(shí)間法）是目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)車載激光雷達(dá)采用的技術(shù)路線。它的原理非常直接：發(fā)射一束短暫的激光脈沖，然后像秒表一樣精確計(jì)算光束遇到物體后反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，通過(guò)測(cè)量時(shí)間差就能準(zhǔn)確繪制出前方物體的距離和三維輪廓。ToF技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)在于其...

MEMS微振鏡激光雷達(dá)是半固態(tài)方案的重要方案，憑借小型化優(yōu)勢(shì)成為車載主流。它采用微機(jī)電系統(tǒng)打造微型振鏡，通過(guò)高頻振動(dòng)引導(dǎo)激光束掃描，無(wú)需大型旋轉(zhuǎn)部件，將雷達(dá)厚度壓縮至可隱藏式安裝的程度，解決了車載場(chǎng)景的車身集成難題。MEMS方案兼顧性能與成本，既能實(shí)現(xiàn)120°...

激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用尤為突出。它通過(guò)發(fā)射和接收激光束，分析激光折返時(shí)間，計(jì)算出與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離。同時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)收集目標(biāo)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，進(jìn)而快速構(gòu)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及各類相關(guān)數(shù)據(jù)，為汽車提供精確的環(huán)境感知。由于光速極快，飛行時(shí)...

激光雷達(dá)的線束也被稱為通道數(shù)，它指的是激光雷達(dá)在垂直視場(chǎng)角（FOV）內(nèi)分布的激光束數(shù)量。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式架構(gòu)或目前主流的固態(tài)激光雷達(dá)而言，線束基本等同于雷達(dá)內(nèi)部集成的激光收發(fā)模塊組數(shù)。每一個(gè)物理通道都是一個(gè)單獨(dú)的測(cè)距單元，隨著掃描機(jī)構(gòu)的往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些...

市場(chǎng)應(yīng)用正推動(dòng)技術(shù)路線從追求“大而全”向 “場(chǎng)景化定制” 分化。針對(duì)高速及城市NOA的前向遠(yuǎn)距主雷達(dá)，市場(chǎng)要求200米以上的探測(cè)距離和極高的分辨率，因此采用905nm或1550nm激光器、一維轉(zhuǎn)鏡或掃描鏡方案成為主流選擇，注重性能上限。而針對(duì)側(cè)向與后向的補(bǔ)盲雷...