1992年曾經(jīng)有人預(yù)言:“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開(kāi)發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的***應(yīng)用,多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法,也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。工業(yè)自動(dòng)化整子系統(tǒng)整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子(Holon)。Holon是從希臘語(yǔ)借過(guò)來(lái)的,人們用Holon表示系統(tǒng)的**小組成個(gè)體,整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成。整子的**本質(zhì)特征是:●自治性,每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃,可以對(duì)意外事件(如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等)作出反應(yīng),并且其行為可控;工業(yè)自動(dòng)化●合作性,每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為,也可以對(duì)其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù);●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統(tǒng)。整子系統(tǒng)的特點(diǎn)是:●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統(tǒng)?!袢嵝?,對(duì)于快速變化的市場(chǎng)、變化的制造要求有很強(qiáng)的適應(yīng)性。除此之外。工業(yè)**是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。市南區(qū)新能源工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)電咨詢
即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造,使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上**大的變化就是全球市場(chǎng)的形成。全球市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)空前激烈,促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service),這就是企業(yè)的.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的.,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策”,即“五個(gè)正確”。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國(guó),中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化,其**是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng),基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成,其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。20世紀(jì)90年代以來(lái),由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱工業(yè)PC)的發(fā)展。市南區(qū)特殊工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)規(guī)格尺寸用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。
以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及,成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且**作和維護(hù)人員接受,所以,一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?;赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級(jí)的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看,PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅**大,所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上,他們也加入到了PC控制“浪潮”中。工業(yè)PC在中國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看,工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī),如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求,將逐漸退出該領(lǐng)域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī),而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng),目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng),在3~5年內(nèi),占領(lǐng)30%~50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。幾年前。
現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。信息技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,隨著工業(yè)電網(wǎng)的日益復(fù)雜,人們對(duì)電網(wǎng)的安全要求也越來(lái)越高,現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)作為一門新興的控制技術(shù)必將取代過(guò)去的控制方式而應(yīng)用在電力自動(dòng)化中。現(xiàn)場(chǎng)總線在電廠、變電站和電力系統(tǒng)中有非常廣闊的應(yīng)用前景,特別是在新建項(xiàng)目中能在可靠性、高精度、經(jīng)濟(jì)性等諸多方面獲得比較大的效益。電力系統(tǒng)歷來(lái)是自動(dòng)化程度比較高的生產(chǎn)部門,在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線廠家和設(shè)計(jì)研究部門的共同努力下,基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)必將分系統(tǒng)、分階段地逐步取代現(xiàn)有的分散式控制系統(tǒng),在未來(lái)定將成為我國(guó)電力系統(tǒng)自動(dòng)化的主導(dǎo)設(shè)備。四方公司在國(guó)際上率先將LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng),并將基于微處理器的間隔層設(shè)備直接并入LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線,以其高可靠的性能和大容量高速度的通信能力,很大提高了通信系統(tǒng)的信息吞吐和數(shù)據(jù)處理能力,從而解決了應(yīng)用低速串口通信采樣數(shù)據(jù)時(shí)經(jīng)常產(chǎn)生的瓶頸現(xiàn)象。LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的抗干擾、抗震動(dòng)性,適用于較大的溫度范圍,適合于變電站較惡劣的工業(yè)環(huán)境。其傳輸速率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)信息傳輸速度的要求。工業(yè)自動(dòng)化,按其發(fā)展階段可分為:(1)?半自動(dòng)化。
這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性?!叭嵝浴笔窍鄬?duì)于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高,市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置,而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。市南區(qū)加工工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)互惠互利
它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。市南區(qū)新能源工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)電咨詢
如電力、石化、建材和冶金等)的DCS基本全部進(jìn)口。80年代初期在引進(jìn)、消化和吸收的同時(shí),開(kāi)始了研制國(guó)產(chǎn)化DCS的技術(shù)攻關(guān)。中國(guó)DCS的市場(chǎng)年增長(zhǎng)率約為20%,年市場(chǎng)額約為30(35億元。由于近5年內(nèi)DCS在石化行業(yè)大型自控裝置中沒(méi)有可替代產(chǎn)品,所以其市場(chǎng)增長(zhǎng)率不會(huì)下降。據(jù)統(tǒng)計(jì),到2005年,中國(guó)石化行業(yè)有1000多套裝置需要應(yīng)用DCS控制;電力系統(tǒng)每年新裝1000多萬(wàn)千瓦發(fā)電機(jī)組,需要DCS實(shí)現(xiàn)監(jiān)控;不少企業(yè)已使用DCS近15~20年,需要更新和改造。⒋控制系統(tǒng)正在向現(xiàn)場(chǎng)總線(FCS)方向發(fā)展由于3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)的發(fā)展,過(guò)程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(FieldbusControlSystem)。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(FieldDevice)中。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開(kāi)放和可互操作的新一***產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng),它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4~20mA模擬信號(hào)線,給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)**性的變化。根據(jù)IEC61158的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度。市南區(qū)新能源工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)電咨詢