1992年曾經(jīng)有人預言:“基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業(yè)中的***應用,多智能體系統(tǒng)技術對解決產(chǎn)品設計、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個生命周期中的多領域間的協(xié)調合作提供了一種智能化的方法,也為系統(tǒng)集成、并行設計,并實現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。工業(yè)自動化整子系統(tǒng)整子系統(tǒng)的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統(tǒng)的**小組成個體,整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構成。整子的**本質特征是:●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規(guī)劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;工業(yè)自動化●合作性,每個整子可以請求其它整子執(zhí)行某種操作行為,也可以對其他整子提出的操作申請?zhí)峁┓?;●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統(tǒng)。整子系統(tǒng)的特點是:●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統(tǒng)。●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外。在工業(yè)生產(chǎn)自動化條件下,人只是間接地照管和監(jiān)督機器進行生產(chǎn)。膠州手動工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)
預計到2005年全國PLC需求量將達到25萬套左右,約35~45億元人民幣。PLC市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況,2000后大幅度下滑。但是,按照AutomationResearchCorp的預測,盡管全球經(jīng)濟下滑,PLC市場將會復蘇,估計全球PLC市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,并繼續(xù)略微增長。微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動化的早期,PLC體積大而且價格昂貴。但在**近幾年,微型PLC(小于32I/O)已經(jīng)出現(xiàn),價格只有幾百歐元。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展,安裝有軟PLC組態(tài)軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。當前,過程控制領域**大的發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展,PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口。可以相信,PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。[6]⒊面向測控管一體化設計的DCS系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)問世于1975年,生產(chǎn)廠家主要集中在美、日、德等國。中國從70年代中后期起,首先由大型進口設備成套中引入國外的DCS,首批有化纖、乙烯、化肥等進口項目。當時,中國主要行業(yè)。嶗山區(qū)特殊工業(yè)自動化控制系統(tǒng)制品價格工業(yè)自動化,按其發(fā)展階段可分為:(1)?半自動化。
如電力、石化、建材和冶金等)的DCS基本全部進口。80年代初期在引進、消化和吸收的同時,開始了研制國產(chǎn)化DCS的技術攻關。中國DCS的市場年增長率約為20%,年市場額約為30(35億元。由于近5年內DCS在石化行業(yè)大型自控裝置中沒有可替代產(chǎn)品,所以其市場增長率不會下降。據(jù)統(tǒng)計,到2005年,中國石化行業(yè)有1000多套裝置需要應用DCS控制;電力系統(tǒng)每年新裝1000多萬千瓦發(fā)電機組,需要DCS實現(xiàn)監(jiān)控;不少企業(yè)已使用DCS近15~20年,需要更新和改造。⒋控制系統(tǒng)正在向現(xiàn)場總線(FCS)方向發(fā)展由于3C(Computer、Control、Communication)技術的發(fā)展,過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS(FieldbusControlSystem)。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場設備(FieldDevice)中?;诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一***產(chǎn)過程自動化系統(tǒng),它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線,給傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)體系結構帶來**性的變化。根據(jù)IEC61158的定義,現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡。現(xiàn)場總線使測控設備具備了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力,提高了信號的測量、傳輸和控制精度。
當“軟PLC”出現(xiàn)時,業(yè)界曾認為工業(yè)PC將會取代PLC。然而,時至***工業(yè)PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統(tǒng)集成原因;另一個是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西??梢灶A見,工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在**應用上,其數(shù)據(jù)復雜且設備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長**快的一部分。從發(fā)展趨勢看,控制系統(tǒng)的將來很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間,這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。和PLC一樣,工業(yè)PC市場在過去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比,工業(yè)PC軟件很便宜。⒉PLC在向微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性方向發(fā)展全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家,生產(chǎn)300多種產(chǎn)品。國內PLC市場仍以國外產(chǎn)品為主,如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的產(chǎn)品。經(jīng)過多年的發(fā)展,國內PLC生產(chǎn)廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和明星產(chǎn)品,可以說PLC在中國尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在PLC應用方面,中國是很活躍的,應用的行業(yè)也很廣。**估計,2000年PLC的國內市場銷量為15~20萬套(其中進口占90%左右),約25~35億元人民幣,年增長率約為12%。正是由于工業(yè)**的需要,自動化技術才沖破了卵殼,得到了蓬勃發(fā)展。
在制造過程的各個環(huán)節(jié)幾乎都***應用人工智能技術。**系統(tǒng)技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產(chǎn)調度,故障診斷等。也可以將神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制技術等先進的計算機智能方法應用于產(chǎn)品配方,生產(chǎn)調度等,實現(xiàn)制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業(yè)制造的全過程中全部實現(xiàn)智能化,如果不是完全做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現(xiàn)智能自動化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個局部緩解實現(xiàn)智能化,而又無法保證全局的優(yōu)化,則這種智能化的意義是有限的。從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統(tǒng)),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現(xiàn)智能化外,還可以逐步實現(xiàn)智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優(yōu)化,逐步提高系統(tǒng)的智能化水平,**終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實現(xiàn)智能制造的一種可行途徑。工業(yè)自動化多智能體Agent原為代理商,是指在商品經(jīng)濟活動中被授權**委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。工業(yè)自動化是在工業(yè)生產(chǎn)中采用自動控制、自動調整裝置。青島直銷工業(yè)自動化控制系統(tǒng)互惠互利
同時自動化技術也促進了工業(yè)的進步。膠州手動工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)
以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及,成為實現(xiàn)低成本工業(yè)自動化的重要途徑。由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且**作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?;赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統(tǒng)維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅**大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制“浪潮”中。工業(yè)PC在中國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看,工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設立了“以工業(yè)控制計算機為基礎的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動化重大專項,目標就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的PC-based控制系統(tǒng),在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。幾年前。膠州手動工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)