在醫(yī)療救援領(lǐng)域，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)跨地域醫(yī)療支援、危險(xiǎn)環(huán)境救援、微創(chuàng)手術(shù)輔助等功能，但其遠(yuǎn)程操控對(duì)音視頻傳輸?shù)母咔逍浴⒌脱舆t性要求極高，一旦出現(xiàn)延遲過高、畫面卡頓，可能會(huì)影響救援效果甚至危及患者生命。GW智能編碼視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人搭載的手術(shù)畫面、患者生命體征監(jiān)測(cè)視頻、救援現(xiàn)場(chǎng)畫面進(jìn)行高效壓縮，在保證畫面高清、細(xì)節(jié)清晰的前提下，大幅減少傳輸帶寬占用，避免因帶寬不足導(dǎo)致的畫面模糊、卡頓；GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)針對(duì)醫(yī)療救援場(chǎng)景中的弱網(wǎng)環(huán)境，如偏遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等，進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，確保高清音視頻能夠穩(wěn)定傳輸，讓醫(yī)護(hù)人員清晰掌握患者情況和手術(shù)細(xì)節(jié)。同時(shí)，LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)可在比較低500Kbps帶寬下，實(shí)現(xiàn)多路高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸，將遠(yuǎn)程控制延遲嚴(yán)格控制在100ms以內(nèi)，接近本地操作的實(shí)時(shí)性，讓醫(yī)護(hù)人員能夠精細(xì)控制醫(yī)療救援機(jī)器人進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)、傷口處理、物資投送等操作，實(shí)現(xiàn)跨地域醫(yī)療支援，提升醫(yī)療救援的覆蓋面和效率。三款產(chǎn)品的應(yīng)用，為醫(yī)療救援機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控提供了可靠的技術(shù)保障，助力醫(yī)療行業(yè)實(shí)現(xiàn)“精細(xì)救援、遠(yuǎn)程支援、提升救治水平”的目標(biāo)。遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻設(shè)定碼率在 50kbps～2Mbps 內(nèi)可調(diào)，極限可低至 50kbps；重慶低延遲視頻技術(shù)

機(jī)器人的未來，靈活性的提升是下一個(gè)方向，這也是困擾宇樹科技、特斯拉等中外機(jī)器人企業(yè)的一大難題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。靈活度越高，機(jī)器人越能夠做出擬人的動(dòng)作，也就越能夠應(yīng)用到更多的行業(yè)當(dāng)中。自春晚之后，宇樹的機(jī)器人經(jīng)過一年的發(fā)展，終于又迎來了驚艷亮相。在王力宏成都的演唱會(huì)中，宇樹科技的人形機(jī)器人成為重要伴舞，表演的“韋伯斯特”空翻更是震驚世界。就連馬斯克看到視頻后也連連稱贊說令人印象深刻。甘肅窄帶多路視頻壓縮與傳輸山區(qū)接入模擬相機(jī)延遲大概在60ms左右。

因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過減少視頻編解碼時(shí)間，減少整個(gè)傳輸鏈路的延遲?；垡暪怆娡ㄟ^自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，有效降低了編解碼的時(shí)間，其編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。以云卓G12遙控器為例，遙控器+GR01圖傳在不接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊下，畫面延遲在289ms左右。當(dāng)加入LLSM低延遲模塊后，視頻整個(gè)鏈路的傳輸延遲降至140ms左右。

無論是軍備還是民用領(lǐng)域，無人化趨勢(shì)越來越大，一方面減少人工成本的投入，另一方面這也是AI主導(dǎo)下的必然結(jié)果。為了更好地服務(wù)員無人化領(lǐng)域，慧視光電推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，其主要作用就是減少無人設(shè)備遠(yuǎn)程控制時(shí)的延遲及帶寬，讓控制更加穩(wěn)定、精度更高。機(jī)器人的發(fā)展離不開延遲，有人參與控制時(shí)，機(jī)器人攝像頭視頻回傳的速度、延遲是決定機(jī)器人靈活度的關(guān)鍵因素。當(dāng)無人控制時(shí)，機(jī)器人的AI視覺判斷中，其視頻幀率高低也決定在反應(yīng)速度。增強(qiáng)了“人在回路”信息量和參與度。

無論什么類型的無人機(jī)，只需要一個(gè)模塊，就能夠?qū)崿F(xiàn)AI檢測(cè)跟蹤和低延遲低帶寬的視頻傳輸兩項(xiàng)重大功能，這個(gè)模塊就是成都慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。模塊以RK3588s作為主處理器，我司依托其開發(fā)出了小而精的Viztra-HS063AI圖像處理板，以板卡作為硬件，植入低延遲低帶寬的系統(tǒng)，在AI檢測(cè)識(shí)別、跟蹤目標(biāo)的基礎(chǔ)上，具備將1-8路1080P30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?，系統(tǒng)從光信號(hào)到遠(yuǎn)端顯示的整體延遲控制在100ms以內(nèi)。此外，產(chǎn)品還可基于視頻圖像實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。目前，產(chǎn)品已完成基于X86和ARM架構(gòu)版本研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。相同畫質(zhì)GW265比標(biāo)準(zhǔn)X265碼率低30%-50%。重慶低延遲視頻技術(shù)

傳輸高清圖像且占用帶寬小。重慶低延遲視頻技術(shù)

解決方案慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，利用RK3588s打造而成，設(shè)計(jì)兩路模擬接口，裸板重量24.5g，加外殼、散熱器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多占用空間和續(xù)航消耗。模塊具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右低延遲遠(yuǎn)程控制無人機(jī)并且實(shí)時(shí)回傳視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)控制4路無人機(jī)進(jìn)行巡查時(shí)，帶寬占用比較低可以達(dá)到500Kbps，并且收到強(qiáng)干擾環(huán)境時(shí)，帶寬峰值也不會(huì)波動(dòng)太大，可以有效穩(wěn)定無人機(jī)的視頻數(shù)據(jù)傳輸。重慶低延遲視頻技術(shù)