自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術(shù)基礎。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術(shù)等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一?？梢愿鶕?jù)需要調(diào)整行駛路線和任務，適應不同的工作環(huán)境和搬運需求。吳中區(qū)統(tǒng)一AGV智能搬運小車按需定制

3、機動靈活，與其它系統(tǒng)相比，AGVS的主要優(yōu)點是機動靈活，它能充分利用現(xiàn)有的空間和場地，導向通道也可以設置，系統(tǒng)變化較易，另外在不重新設置導向通道或改變硬件的條件下，能重新編制程序。4、改善工作環(huán)境，AGVS改變物料搬運者的工作環(huán)境，減少搬運裝置的噪音，改善操作者的心態(tài)，提高工作效率。5、安全性好，AGVS設置有緊急保險裝置、自動報警裝置、急停按鈕裝置及物體探測器，可以避免傷害工人和毀壞庫存、設備及建筑物，工作風險減少。吳中區(qū)統(tǒng)一AGV智能搬運小車按需定制根據(jù)搬運物料的重量與尺寸選擇合適車型，例如重型零部件需選用重載式AGV。

在此系統(tǒng)中，自動導向搬運車不用人駕駛，便能按照預定的程序，實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)彎、減速、后退、停車，完成貨物的運送、裝卸工作。自動導向搬運車系統(tǒng)的出現(xiàn)是對傳統(tǒng)物料搬運技術(shù)的一次**，它以其機動靈活的特點把物料搬運的高效率帶到整個世界工業(yè)。特別是近幾年來，隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展和生產(chǎn)現(xiàn)場的綜合自動化，AGVS已廣泛應用于許多領域，從超級市場、車間，擴大到辦公室、賓館、自動化倉庫和配送中心，已成為工業(yè)自動化的主要標志之一。許多工業(yè)發(fā)達的國家廣泛應用了這一先進技術(shù)。在世界范圍內(nèi)，諸多產(chǎn)業(yè)領域的即時配送系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、庫存貨物的運輸、石油化工智能實驗室及立體倉儲系統(tǒng)（以天津石化為例）、自動存取系統(tǒng)、裝配線上成千上萬個AGVS的使用,已證明其價值 [1]。

國外先進的AGV制作廠家，導線定位定靠精度可以達到±2mm，激光定位?？烤瓤梢赃_到±10mm。7、信息容量任何一種導向技術(shù)都以能獲取定位信息為前提，但不同的導向技術(shù)所獲取的相關信息的容量有很大差別。采用圖像識別技術(shù)不僅可以獲得路徑信息，而且還可以獲得工位編碼，加速、減速和停車標識等控制信息，獲取的信息容量大，可提高路徑導向及控制柔性。8、技術(shù)成本導向技術(shù)的技術(shù)成本包括二個方面，即制造成本和使用費用。一般來講，無線式導向方法的制造成本較高，而有線式導向方法的使用費用較高。例如激光導航AGV通過掃描環(huán)境建模定位，磁條導航AGV依賴地面磁條信號引導。

光帶導引是在行駛通道上貼附鋁帶或乙烯樹脂等反光材料，自動導向搬運車不斷發(fā)出光波或電波，并把這種波照射在導向通道上，光波或電波被反射帶反射后，自動導向車自動接收，利用反射信號幅度變化，導引搬運車沿著正確通道行駛，此方式不適合于惡略的工業(yè)環(huán)境，只是***地應用于辦公室或清潔環(huán)境中。激光導引是沿設定的行駛通道發(fā)射激光，并用激光進行掃描，利用激光信號引導搬運車，這種方式在不能采用電磁、光帶導引的場合下特別有效。一些智能搬運小車系統(tǒng)可以與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）集成，實現(xiàn)任務的智能調(diào)度和管理。吳中區(qū)附近AGV智能搬運小車客服電話

AGV智能搬運小車的廣泛應用正在推動工業(yè)自動化的發(fā)展，提高了生產(chǎn)效率和安全性。吳中區(qū)統(tǒng)一AGV智能搬運小車按需定制

6、圖像識別技術(shù)采用圖像識別技術(shù)有2種方法，其一就是利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續(xù)運行路線做出決策。這種方法不要求設置任何物理路徑，因此，在理論上是比較好的柔性導向。但實際應用還存在問題，主要是實時性差和運行路徑周圍環(huán)境信息庫的建立困難。其二就是標識線圖像識別方法，它是在AGV運行所經(jīng)過的地面上畫1條標識明顯的導向標線，利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取標線圖像并識別出AGV相對于標線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設定的標線運行。吳中區(qū)統(tǒng)一AGV智能搬運小車按需定制

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