二極管泵浦固體激光成像雷達(dá)（Diode-pumped solid state laser radar）是以半導(dǎo)體激光二極管泵浦的固體激光器為**器件，集發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和掃描器于一體的主動探測系統(tǒng)。其采用高重復(fù)頻率激光器與雪崩二極管探測器，具備體積小、無需制冷的特性，支持掃描與非掃描成像模式，波長范圍覆蓋1μm和2μm至3μm，典型應(yīng)用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器類型 [1-2]。該技術(shù)始于20世紀(jì)80年代末，90年代美國林肯實(shí)驗室研制的火池測距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了2kW峰值功率、2km探測距離及0.25m分辨率。Fibertek公司開發(fā)的直升機(jī)防撞系統(tǒng)采用1.54μm波長激光器，設(shè)置15kHz脈沖重復(fù)頻率與5ns脈寬，通過圓周平移掃描識別高壓電纜等障礙物 [2] [5]。***領(lǐng)域主要應(yīng)用于巡航導(dǎo)彈精確制導(dǎo)、彈道測風(fēng)雷達(dá)風(fēng)速測量，民用領(lǐng)域覆蓋機(jī)器人視覺、環(huán)境污染監(jiān)測等場景 [1] [3-4]。信號解調(diào)：分離距離、速度、角度參數(shù)。昆山特種毫米波測風(fēng)雷達(dá)報價

美國空軍和海軍聯(lián)合完成了一項研究計劃, 即DASSL , 該計劃主要是開發(fā)和驗證激光雷達(dá)自動尋的彈頭技術(shù)和自主目標(biāo)跟蹤算法, 為空軍的小型靈巧**技術(shù)和海軍的先進(jìn)巡航導(dǎo)彈技術(shù)服務(wù) [3]。懷特實(shí)驗室從20 世紀(jì)80 年代就開始進(jìn)行這一方面的研究, 這些計劃分別為巡航導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)技術(shù)(CMAG)、LADAR 應(yīng)用研究技術(shù)(LADAPS)和戰(zhàn)術(shù)雷達(dá)自動尋的彈頭技術(shù)(TLS), ***一個計劃是先進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù), 即ATLAS 計劃。ATLAS 計劃成功地用CO2 激光雷達(dá)對不同類型目標(biāo)的自動跟蹤算法進(jìn)行實(shí)驗驗證。高新區(qū)特種毫米波測風(fēng)雷達(dá)質(zhì)量通過測量發(fā)射信號與回波的時間差（飛行時間）計算距離，結(jié)合多普勒效應(yīng)測速，實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)監(jiān)測。

正是由于固體激光器本身的優(yōu)點(diǎn)和近幾年來固體激光技術(shù)的重大突破, 固體激光雷達(dá)在成像, 遠(yuǎn)程目標(biāo)跟蹤和識別等領(lǐng)域呈現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。美國率先進(jìn)行了二極管泵浦固體激光制導(dǎo)技術(shù)的研究。90 年代初期, 美國Hercules 防御中心成功研制一臺用于戰(zhàn)場監(jiān)視的1.32μm 固體激光成像雷達(dá), 采用光柵掃描成距離像。該發(fā)射系統(tǒng)采用了連續(xù)波激光二極管泵浦Q 開關(guān)Nd :YLF激光器, 輸出峰值功率為2kW , 發(fā)散角為0 .5mrad ,光束直徑為5mm 。接收機(jī)天線直徑為48mm , 焦距為2 .5mm , 光斑尺寸為0 .25mrad 。

在進(jìn)行直升機(jī)掛飛實(shí)驗前, 進(jìn)行了大量的地面試驗?？商綔y到440m 外1cm 直徑的電線, 入射角為60°左右。運(yùn)用信號平均法還可以探測到5km 外的樹。從1994 年1 月起, Fibertek 公司就已經(jīng)在UH -1H 直升機(jī)上進(jìn)行了大量的掛飛實(shí)驗, 獲得了大量的二維圖像, 成功地實(shí)現(xiàn)了對障礙物的探測。二極管泵浦固體激光雷達(dá)是一項比較新的探測技術(shù)。價格低、體積小, 除了在***上有廣泛應(yīng)用外,還有很大的商業(yè)價值, 主要包括:武器制導(dǎo)、目標(biāo)識別、機(jī)器人視覺、自動檢測、防撞、地形跟隨、全球風(fēng)場測量、生物戰(zhàn)劑探測和環(huán)境污染監(jiān)測等。二極管泵浦固體激光雷達(dá)是一項有重大應(yīng)用價值和發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。多普勒雷達(dá)：利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行風(fēng)速測量，常用于氣象監(jiān)測和預(yù)報。

除了體積和價格因素外, 研究LADAR 自動尋的彈頭的另外原因是其可以獲得高精度、高分辨率的目標(biāo)和背景的三維距離和反射率圖像。這些信息是先進(jìn)高效的ATA 算法所需要的, 在某些條件下, 可以直接提供目標(biāo)識別和特征點(diǎn)信息。能夠正確地從背景中(如其它建筑物中)識別出目標(biāo)是自動尋的技術(shù)的一個主要特點(diǎn)。工作于不同波長的高功率小型固體激光器保證了LADAR 自動尋的彈頭技術(shù)的先進(jìn)性。 [1]現(xiàn)代武器系統(tǒng)要求對目標(biāo)正確識別和精確瞄準(zhǔn)。由于早期的武器制導(dǎo)系統(tǒng)的精度有限, 因此重點(diǎn)是用較大的彈頭去摧毀目標(biāo)。前期勘測：替代傳統(tǒng)測風(fēng)塔，降低30%勘測成本，縮短20%周期。姑蘇區(qū)國內(nèi)毫米波測風(fēng)雷達(dá)廠家直銷

功耗與成本：功耗低于50W，成本較傳統(tǒng)激光雷達(dá)降低40%，支持大規(guī)模部署。昆山特種毫米波測風(fēng)雷達(dá)報價

激光雷達(dá)使用InGaAs 雪崩二極管探測器, 噪聲等效功率NEP =0 .8 ×10-8W , **小可探測信號功率MDP =1 .5 ×10-7W , 完成了距離成像的實(shí)驗, 距離分辨率為0 .25m , 最大距離為2km 。與此同時, 美國Fibertek公司研制用于直升機(jī)防撞的樣機(jī), 激光波長為1.54μm , 脈沖重復(fù)頻率為15kHz , 脈沖能量為100μJ , 脈沖寬度為5ns , 掃描方式采用圓周平移掃描, 已在直升機(jī)上進(jìn)行了兩次試驗。對要求中等以上功率的應(yīng)用而言, 二極管激光泵浦固體激光主動成像雷達(dá)有很大的應(yīng)用前景。這種固體激光主動成像雷達(dá)有輸出功率高、脈沖重復(fù)頻率高、體積小、質(zhì)量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。另外應(yīng)用可調(diào)諧固體激光器和倍頻固體激光的波長可調(diào), 又開辟了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。雖然DPL 激光成像雷達(dá)的發(fā)展歷史還很短, 但其發(fā)展?jié)摿κ遣蝗葜靡傻? [2]昆山特種毫米波測風(fēng)雷達(dá)報價

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