機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。具備在500KBps帶寬條件下控制多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行工作的能力,并且整體延時(shí)能夠控制在50ms左右,這個(gè)延時(shí)能夠極大降低遠(yuǎn)程控制機(jī)器人工作的穩(wěn)定性,讓機(jī)器人具備實(shí)現(xiàn)做出更靈活、更意想不到的動(dòng)作的能力。能夠識(shí)別無人機(jī)的圖像處理板。湖南視頻圖像處理板
CameraLink是一種用于工業(yè)相機(jī)和采集卡之間的高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇?biāo)準(zhǔn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)中。CameraLinkfull接口提供了更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更遠(yuǎn)的傳輸距離。該模式使用雙通道數(shù)據(jù)流,每通道支持高達(dá)40位/像素的圖像數(shù)據(jù)傳輸速率。Full模式在雙通道配置下可以提供高達(dá)80位/像素的傳輸能力,通常用于從工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲視頻數(shù)據(jù)。但是傳統(tǒng)的CameraLink采集卡有很多缺點(diǎn),不適用于許多行業(yè)。針對這樣的需求痛點(diǎn),成都慧視打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高幀頻圖像處理板。光纖數(shù)據(jù)圖像處理板常見問題2T算力的圖像處理板哪里有?

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用場景也越來越豐富。在消防領(lǐng)域,利用無人機(jī)滅火能夠帶來更高效率。一方面,無人機(jī)在高空能夠以更廣闊的視野獲取精細(xì)、直觀的火場信息,幫助消防團(tuán)隊(duì)制定更周密的滅火計(jì)劃;另一方面,無人機(jī)還能參與滅火工作,讓無人機(jī)掛彈升空,迎著火焰,能夠投出精細(xì)的滅火彈,瞬間控制火勢。此外像高層建筑這種,目前消防救援云梯的高度以及高壓水槍的射程通常不足50米,且作業(yè)面往往只能在失火建筑的一側(cè),因此高層建筑的火災(zāi)救援在全球范圍內(nèi)都屬于消防難題。而無人機(jī)這能輕松突破這些限制。要想精細(xì)實(shí)現(xiàn)這些功能,無人機(jī)需要多種傳感器、設(shè)備的共同作用。其中完成數(shù)據(jù)采集分析,精細(xì)識(shí)別火焰則需要圖像處理板。圖像處理板能夠在算法的賦能下,智能化識(shí)別火焰,搜集火場數(shù)據(jù),高速回傳便于分析,也能輔助無人機(jī)進(jìn)行投彈、噴水滅火等工作。
模擬相機(jī)成本低、延遲低、便于安裝操作的特點(diǎn)讓其在小型無人飛行器領(lǐng)域有著大量的市場。因此,我司針對這一相機(jī)選型的用戶定制了一款專屬的AI圖像處理模塊——Viztra-HS063。模塊采用RK3588s作為處理器,具備四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架構(gòu),主頻達(dá)2.4GHz,集成6T算力NPU,支持8K@60fps視頻解碼與三屏異顯輸出,支持4G/5G擴(kuò)展并配備WiFi/藍(lán)牙通信模塊及M.2固態(tài)硬盤擴(kuò)展接口。我司定制雙模擬接口,植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實(shí)時(shí)對特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識(shí)別,并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤,同時(shí)輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。并且支持二次開發(fā),方便客戶快速集成。能夠用于識(shí)別打擊的圖像處理板。

這時(shí),智能化的AI無人機(jī)就可以先一步進(jìn)行巡檢,及時(shí)收集路面信息,并通過廣播、無人機(jī)喊話、互聯(lián)網(wǎng)媒體等渠道將心思推送。無人機(jī)的巡檢效率相比傳統(tǒng)人工巡查方式,能充分發(fā)揮全時(shí)段、全天候、大范圍、智能分析等優(yōu)勢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除安全隱患,有效提升交通安全水平和管理質(zhì)效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的效果,無人機(jī)可以搭載成都慧視開發(fā)的高性能RK3588圖像處理板Viztra-HE030,6.0TOPS高算力能夠無壓力應(yīng)對復(fù)雜的高速公路信息處理,BTB接口實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的傳輸能力,讓結(jié)冰路面無處遁形。Viztra-HE057圖像處理板。江蘇圖像處理板應(yīng)用
Viztra-HE055圖像處理板。湖南視頻圖像處理板
在鋼鐵公司的“鋼鐵叢林”中,需要經(jīng)常來回調(diào)度大型鋼卷,這些重達(dá)千噸的物體,需要行車工精細(xì)操作行車進(jìn)行運(yùn)輸。這些行車工往往都是坐在10幾米高空的操作室內(nèi),通過高清攝像頭和操作桿,有序調(diào)度鋼卷到卡車上。這個(gè)過程中,由于操作員距離地面較高,肉眼效果極差,單憑肉眼和經(jīng)驗(yàn)難以保障調(diào)度安全,攝像頭的清晰度就至關(guān)重要,通過變倍高清能夠遠(yuǎn)距離看到鋼卷孔心,然后操作C字鉤“精細(xì)插針”。并且在調(diào)度的過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤吊鉤,便于更好地操控。這就需要圖像處理器件的介入,像成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板,如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等,能夠輸出6.0TOPS的算力,并能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化零器件替代。我司能夠根據(jù)前端攝像機(jī)定制接口,實(shí)現(xiàn)和相機(jī)的快速結(jié)合,用戶可以使用自身的吊鉤跟蹤算法或者由我司定制算法,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤吊鉤。通過高清攝像頭和慧視AI圖像處理板的結(jié)合,既能實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),又能提升鋼卷調(diào)度的效率。湖南視頻圖像處理板