在視頻中，6個(gè)人形機(jī)器人，跟隨音樂(lè)節(jié)奏和真人伴舞一起，配合默契，共同演繹了一場(chǎng)視覺(jué)盛宴。這也是繼春晚之后，宇樹人形機(jī)器人的再一次舞臺(tái)秀，不同的是，這一次，機(jī)器人的靈活性更高，動(dòng)作更穩(wěn)，像一個(gè)長(zhǎng)了身體的“孩子”。我們平常去看這種演唱會(huì)，你甚至不能及時(shí)發(fā)一張現(xiàn)場(chǎng)的圖片給好友，網(wǎng)絡(luò)會(huì)一直轉(zhuǎn)圈，成千上萬(wàn)人聚集在一起，網(wǎng)絡(luò)帶寬本就不夠用，而6個(gè)機(jī)器人能夠同臺(tái)演繹，這之中的低延遲、低帶寬遠(yuǎn)程控制，宇樹做得確實(shí)好。不久之前，我司就推出過(guò)類似的產(chǎn)品，來(lái)輔助保障無(wú)人設(shè)備的遠(yuǎn)程控制工作，這就是LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，我司依托于瑞芯微RK3588s平臺(tái)，將其集成于Viztra-HS063圖像處理模塊當(dāng)中，對(duì)交互式視頻流以高并行、低時(shí)延壓縮加速。安徽電力運(yùn)維視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

當(dāng)無(wú)人機(jī)飛的更遠(yuǎn)時(shí)，延遲就會(huì)增高，回傳數(shù)據(jù)，操控精度都會(huì)受到極大影響，如有不慎無(wú)人機(jī)就可能和線路接觸而墜毀。解決這個(gè)問(wèn)題，成都慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊Viztra-HS063有辦法。在遠(yuǎn)程控制中，整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒，**減少中間的編解碼延遲。模塊依托RK3588s作為主處理器，搭配模擬相機(jī)或者數(shù)字相機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)在50ms左右的低延遲下控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并且在比較低500K帶寬環(huán)境下，可以同時(shí)控制4路無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，視頻圖像清晰、全時(shí)段無(wú)馬賽克，并且不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問(wèn)題。安徽電力運(yùn)維視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案可適用于智慧城市、智慧交通、數(shù)字工業(yè)、智慧園區(qū)、智慧醫(yī)療、智慧安防等場(chǎng)景。

正是這兩大優(yōu)勢(shì)，讓慧視光電40*55豪米小板卡在無(wú)人機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，無(wú)論是電力巡檢還是應(yīng)急救援，該板卡既能在有限帶寬下傳回高清災(zāi)情畫面等關(guān)鍵信息，又能通過(guò)低延時(shí)保障飛控指令的即時(shí)響應(yīng)，尤其適合多機(jī)集群作業(yè)時(shí)的協(xié)同調(diào)度；在機(jī)器人領(lǐng)域，從倉(cāng)儲(chǔ)物流的AGV機(jī)器人導(dǎo)航，到礦山、化工場(chǎng)景的防爆巡檢機(jī)器人，小板卡的小巧尺寸可靈活集成于機(jī)器人機(jī)身，其低帶寬特性適配復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)線通信，低延時(shí)則確保機(jī)器人能快速根據(jù)視覺(jué)反饋調(diào)整路徑、完成抓取或檢測(cè)任務(wù)，大幅提升作業(yè)安全性與效率。

因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過(guò)減少視頻編解碼時(shí)間，減少整個(gè)傳輸鏈路的延遲。慧視光電通過(guò)自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，有效降低了編解碼的時(shí)間，其編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。以云卓G12遙控器為例，遙控器+GR01圖傳在不接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊下，畫面延遲在289ms左右。當(dāng)加入LLSM低延遲模塊后，視頻整個(gè)鏈路的傳輸延遲降至140ms左右。支持接入、處理以及輸出的設(shè)備或視頻的調(diào)度管理。

無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打擊，依賴于穩(wěn)定的遠(yuǎn)程控制和續(xù)航，飛的越遠(yuǎn)，無(wú)人機(jī)的控制就越容易出現(xiàn)波動(dòng)，且現(xiàn)在大家都有成體系的無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)極易受到電磁等干擾而失去作用。面對(duì)這個(gè)難題，可以采用圖像解決方案。在靠近敵人的防控區(qū)域時(shí)，關(guān)閉無(wú)線電等控制系統(tǒng)，采用圖像制導(dǎo)，通過(guò)AI識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同目標(biāo)的打擊。這之中，AI模塊十分關(guān)鍵。成都慧視開發(fā)的Viztra-HS063系列AI模塊就是一個(gè)解決方案。模塊具備6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超過(guò)6w，不會(huì)給無(wú)人機(jī)增添太多負(fù)擔(dān)。關(guān)鍵的是，模塊還能集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈），比較低占用500Kbps帶寬的條件下控制多個(gè)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)。也就是說(shuō)，在維持穩(wěn)定遠(yuǎn)程控制的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)AI檢測(cè)、跟蹤等功能，一舉兩得。適用于未來(lái)無(wú)人機(jī)、蜂群無(wú)人機(jī)、巡飛彈、無(wú)人偵察機(jī)、無(wú)人武器站等各類裝備，有效提升無(wú)人裝備作戰(zhàn)效能。四川實(shí)時(shí)對(duì)講視頻傳輸

高效節(jié)約帶寬和存儲(chǔ)空間。。安徽電力運(yùn)維視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

低延遲在無(wú)人設(shè)備的控制中是一個(gè)很重要的指標(biāo)，越是低的延遲越能夠體現(xiàn)出“人機(jī)協(xié)同”。影響無(wú)人設(shè)備控制延遲的因素有相機(jī)本身延時(shí)、畫面顯示端性能、視頻傳輸協(xié)議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。成都慧視根據(jù)這樣的痛點(diǎn)，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。但是在許多特殊領(lǐng)域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經(jīng)過(guò)多方選型測(cè)試，我司終于找出了一款低延遲的相機(jī)，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸?shù)难舆t比較低能夠達(dá)到三十幾毫秒。在測(cè)試中，比較低延遲達(dá)到了33ms。安徽電力運(yùn)維視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案