緊組合技術(shù):兩顆衛(wèi)星也能精、準(zhǔn)定位 在城市峽谷、茂密林蔭或山區(qū)作業(yè)時(shí),GNSS信號遮擋是困擾所有測繪工作者的核、心難題。MP-GINS采用業(yè)界領(lǐng)、先的緊組合處理模式,將GNSS原始觀測值(偽距、載波相位)與IMU測量值進(jìn)行深度融合,即使在可見衛(wèi)星數(shù)量只有兩顆的極端條件下,依然能夠有效抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)散,保持定位結(jié)果的可靠性和連續(xù)性。這種技術(shù)突破徹底改變了傳統(tǒng)松組合模式下必須依賴四顆以上衛(wèi)星才能解算的局面,為城市車載測量、無人機(jī)低空遙感等復(fù)雜場景提供了前所未有的定位保障,讓每一次作業(yè)都能從容應(yīng)對信號挑戰(zhàn)。MP-DAM設(shè)備參數(shù)配置界面清晰,輕松設(shè)置對準(zhǔn)方式、輸出率、Ntrip服務(wù)等。上海實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件公司

邁普時(shí)空公司針對鐵路軌道測量這一細(xì)分領(lǐng)域,推出的InsRail專、用后處理軟件,體現(xiàn)了公司在行業(yè)深度應(yīng)用方面的專業(yè)聚焦能力。InsRail并非通用POS軟件的簡單功能裁剪,而是基于對軌道測量業(yè)務(wù)的深刻理解,從底層算法到上層應(yīng)用完全重新設(shè)計(jì)的專、用系統(tǒng)。軟件內(nèi)置了豐富的軌道工程專業(yè)術(shù)語和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如軌距、水平、三角坑、軌向、高低等參數(shù)的定義和計(jì)算方法完全符合中國鐵路總公司發(fā)布的《高速鐵路軌道工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)》。軟件輸出的報(bào)表和波形圖格式,也參照了工務(wù)部門長期形成的習(xí)慣,用戶拿到成果后無需二次整理即可歸檔或上報(bào)。這種深入骨髓的行業(yè)基因,使得InsRail能夠無縫融入鐵路建設(shè)和維護(hù)現(xiàn)有的技術(shù)體系和工作流程,真正成為工務(wù)工程師得心應(yīng)手的專業(yè)工具。遼寧軌檢儀數(shù)據(jù)處理軟件廠家聯(lián)系方式InsRail軌道調(diào)整量估計(jì)包括軌向調(diào)整量、高程調(diào)整量、超高調(diào)整等參數(shù)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件MP-DAM是邁普時(shí)空獨(dú)、立開發(fā)的,同MP系列硬件產(chǎn)品配套使用的PC端實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件。軟件可以實(shí)時(shí)接收MP系列硬件產(chǎn)品導(dǎo)航口輸出的組合導(dǎo)航位置、速度及姿態(tài)信息,并在PC端同步顯示。內(nèi)嵌googleearth,可將采樣點(diǎn)的經(jīng)緯度在地圖中直觀顯示。軟件同時(shí)具有配置設(shè)備參數(shù)功能,配置界面清晰地提供了設(shè)備對準(zhǔn)方式、數(shù)據(jù)輸出率、ntrip服務(wù)、衛(wèi)星接收機(jī)原始數(shù)據(jù)輸出等功能配置接口。軟件具有數(shù)據(jù)解碼及標(biāo)定功能,可提供imu安裝角、雙天線安裝角的標(biāo)定,以及組合導(dǎo)航結(jié)果的解碼,便于對導(dǎo)航結(jié)果分析。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能:
實(shí)時(shí)表盤顯示航向、俯仰、橫滾實(shí)時(shí)顯示組合導(dǎo)航信息Googleearth實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前位置、航向可選串口/網(wǎng)口數(shù)據(jù)接收
參數(shù)配置:支持配置RTK及聯(lián)網(wǎng)方式(4g/網(wǎng)口;自動獲取IP/固定IP)支持配置選擇GPRMC輸出支持配置是否啟用雙天線、里程計(jì)、CAN、車載輔助支持配置更改輸出點(diǎn)坐標(biāo)
解算功能:解碼組合導(dǎo)航結(jié)果文件,可生成KML及TXT文件解算IMU安裝角及雙天線安裝角
厘米級精度,重新定義移動測量標(biāo)準(zhǔn) 精度是測繪工作的生命線,MP-GINS以其卓、越的解算性能樹立了移動測量領(lǐng)域的新標(biāo)、桿。在基線長度小于25公里的條件下,軟件可實(shí)現(xiàn)水平精度2cm+1ppm、垂直精度3cm+1ppm的極、致表現(xiàn)。這意味著在10公里的測區(qū)內(nèi),水平誤差可控制在2cm+1cm=3cm以內(nèi),垂直誤差控制在3cm+1cm=4cm以內(nèi),完全滿足1:500大比例尺測圖的精度要求。無論是高速公路改擴(kuò)建、河道岸線測量,還是城市地下管線普查,MP-GINS都能提供足以信賴的高精度成果,讓移動測量技術(shù)真正具備替代傳統(tǒng)測繪的硬實(shí)力。MP-GINS從高、端激光陀螺到微機(jī)械陀螺,全、面支持各類慣導(dǎo)設(shè)備。

邁普時(shí)空MP-GINS軟件的松組合與緊組合雙模式設(shè)計(jì),賦予了用戶根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇的權(quán)利。在開闊無遮擋的平原、戈壁、海面等場景,松組合模式以其高效的計(jì)算效率和簡潔的算法邏輯成為首、選。它分別處理GNSS和IMU數(shù)據(jù),然后用GNSS結(jié)果對IMU進(jìn)行修正,流程清晰,解算速度快。而在城市峽谷、林蔭道、山區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中,緊組合模式則憑借其深度的數(shù)據(jù)融合優(yōu)勢脫穎而出。它直接利用原始的GNSS觀測值,將IMU數(shù)據(jù)作為輔助參與GNSS解算,即使在衛(wèi)星數(shù)量不足的情況下也能保持較高精度。MP-GINS將兩種模式集成在同一軟件中,用戶可以根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)和數(shù)據(jù)質(zhì)量,在同一個(gè)工程中甚至針對不同路段靈活切換,實(shí)現(xiàn)效率與精度的蕞佳平衡,這是軟件成熟度和靈活性的重要體現(xiàn)。MP-DAM實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件,與MP系列硬件配套使用,實(shí)時(shí)顯示導(dǎo)航信息。上海實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件公司
MP-GINS支持GPGGA、GPGLL、GPRMC等標(biāo)準(zhǔn)NMEA格式輸出,兼容性廣、泛。上海實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件公司
高精度POS數(shù)據(jù)后處理軟件功能:
數(shù)據(jù)解碼:RTCM、Trimblert27、NovAtel系列板卡,MP-POS系列硬件產(chǎn)品,NovAtel系列慣導(dǎo),如FSAS、CPT、LCI等慣導(dǎo)設(shè)備,根據(jù)儀器類型新增數(shù)據(jù)格式。
數(shù)據(jù)管理:支持?jǐn)?shù)據(jù)管理、批量處理工程、自動參數(shù)優(yōu)化、生成處理報(bào)表、網(wǎng)頁批量解算概覽。組合導(dǎo)航車載輔助功能:自動對準(zhǔn)、里程計(jì)輔助、車輛運(yùn)動約束、自動零速修正、GNSS中斷仿真處理、航向輔助、靜止航向鎖定、車載IMU安裝角標(biāo)定、雙天線安裝角標(biāo)定。
解算功能:GNSS數(shù)據(jù)處理,支持多基站模式,支持北斗+GPS雙系統(tǒng)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)處理,支持松組合和緊組合模式輸出:支持解算結(jié)果自定義格式輸出、支持GPGGA、GPGLL和GPRMC的NMEA格式輸出、支持Event以及降采樣輸出等、支持目標(biāo)點(diǎn)投影、圖形化數(shù)據(jù)分析工具。
SDK/命令行模式:易于集成,實(shí)現(xiàn)一體化解決方案。 上海實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件公司
武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司(簡稱“邁普時(shí)空”)是一家專業(yè)從事北斗精密定位定姿及應(yīng)用的高、新、技、術(shù)企業(yè)。公司依托武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心由中國工程院院士、“千人、計(jì)劃”、“長江學(xué)者”、海外歸國專、家5人合伙創(chuàng)立。公司致力于北斗GNSS/INS組合導(dǎo)航產(chǎn)品軟硬件系統(tǒng)的集成、研發(fā)與應(yīng)用,以定位定姿系統(tǒng)(POS)作為其GNSS/INS組合導(dǎo)航產(chǎn)品和服務(wù)的突破口,面向國內(nèi)外車載、機(jī)載和船載的高精度定位定姿應(yīng)用,在突破測繪遙感應(yīng)用的基礎(chǔ)上,為精密工程測量、移動測繪、高鐵軌道幾何形變檢測等工程技術(shù)應(yīng)用提供綜合技術(shù)服務(wù);為精細(xì)農(nóng)業(yè)機(jī)械、無人機(jī)遙感、車載移動測繪、自動駕駛汽車等提供精、準(zhǔn)定位定姿設(shè)備。