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光學運動捕捉系統（OMC）雖為步態(tài)分析金標準，但存在成本高、依賴實驗室環(huán)境、需視線無遮擋等局限，難以滿足日常臨床場景需求?；趹T性測量單元（IMU）的步態(tài)分析方案便攜性強，但傳統方法常需復雜安裝、復雜校準，且在問題步態(tài)場景下精度易受影響，難以完全捕...

IMU賦能步態(tài)分析：為運動康養(yǎng)提供精細數據支撐步態(tài)異常是中風、關節(jié)等患者康養(yǎng)過程中的常見問題，傳統步態(tài)評估依賴醫(yī)生肉眼觀察或二維視頻分析，主觀性強、數據片面，難以捕捉細微的動作偏差。這一現狀讓慣性測量單元（IMU，可實時捕捉加速度、角速度的運動傳感器）...

傳感器在智能工業(yè)監(jiān)測體系中扮演著基礎且關鍵的角色，作為數據采集的***道入口，支撐著設備狀態(tài)監(jiān)控、生產環(huán)境感知、異常預警與自動化控制等**功能?，F代工業(yè)場景對傳感器的穩(wěn)定性、靈敏度、抗干擾能力提出了更高要求，各類壓力傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、...

3D人體姿態(tài)估計在步態(tài)分析、療愈監(jiān)測等臨床場景中應用寬廣，但現有基于相機和慣性測量單元（IMU）的方法需大量設備，要么依賴多相機系統成本高昂、空間受限，要么需佩戴多個IMU不便患者活動，且易受遮擋影響導致估計精度下降。近日，東京工業(yè)大學團隊在《En...

一支科研團隊提出了一種融合GNSS/IMU與LiDAR生成數字高程模型（DEM）的空中三角測量（AT）方法，解決了復雜地形區(qū)域（如埃及明亞省Maghagha市的多地形區(qū)域）三維測繪精度不足的問題。該研究采用TrimbleAX60混合航空系統，集成攝...

傳統智能假肢常因姿態(tài)感知滯后、動作響應不準確，導致截肢者行走步態(tài)僵硬、易失衡。近日，某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系統，大幅提升假肢與人體動作的協同性。該系統在假肢膝關節(jié)、踝關節(jié)處內置多組微型IMU傳感器，采樣率達800Hz，實時捕捉...

穿戴式腦電設備中的**傳感器以腦電傳感器為**，搭配輔助感知傳感器，構建起多維度、高精度的信號采集體系。腦電傳感器作為捕捉神經電活動的**部件，經歷了從傳統濕電極傳感器向干電極傳感器、柔性電極傳感器的迭代，徹底解決了傳統傳感器佩戴不便、依賴導電凝膠...

意大利的一支科研團隊開展了一項對比研究，探討慣性測量單元（IMU）能否作為基于地面反作用力（GRF）的姿勢圖法的替代方案，為姿勢控評估提供更便攜的解決方案。研究招募21名青年受試者，在不同表面（實心地面、三種不同剛度泡沫）和視覺條件（睜眼/閉眼）下...

深海探測中，GPS信號無法穿越水體，傳統導航系統易受水流干擾，位置精度不足。近日，中科院某研究所研發(fā)出適用于深海環(huán)境的IMU導航模塊，為水下機器人提供可靠導航方案。該模塊采用抗壓、抗腐蝕的特種IMU傳感器，可在水下1000米深度穩(wěn)定工作，采樣率達1...

一支科研團隊提出了一種增強型LiDAR-IMUSLAM框架，專門解決自主模塊化公交車（AMB）對接過程中的找到精確位置難題，對推動模塊化公共交通的實用化具有重要意義。該框架基于LIO-SAM算法優(yōu)化，針對AMB對接時的垂直漂移和近距離遮擋兩大挑戰(zhàn)，...

自主模塊化公交（AMB）可動態(tài)對接或拆分，能減少交通擁堵、降低能耗，但自主對接過程中面臨垂直方向位置漂移、近距離動態(tài)遮擋等關鍵挑戰(zhàn)，現有LiDAR-SLAM算法在動態(tài)場景下性能受限，難以滿足高精度對接需求。近日，華南理工大學與清華大學團隊在《Gre...

倉儲機器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導致碰撞，傳統導航方案對環(huán)境依賴度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉儲機器人，提升復雜倉儲場景的運動靈活性和位置精度。機器人的底盤及貨架對接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達800Hz...

傳感器是穿戴式腦電設備實現精細腦電信號采集的**基礎，沒有高性能傳感器的支撐，設備的所有功能都無從談起，其性能直接決定了腦電信號的采集精度、穩(wěn)定性與穿戴體驗。穿戴式腦電設備中所搭載的**傳感器以腦電**傳感器為主，搭配輔助感知傳感器，構建起***、...

腦電信號的節(jié)律特征分析為穿戴式設備提供了豐富的應用依據，不同頻段的腦電波對應著人體不同的精神狀態(tài)，通過對α波、β波、θ波等節(jié)律變化的持續(xù)監(jiān)測，設備可以精細判斷使用者是處于專注、放松、困倦還是焦慮狀態(tài)。這種基于生理信號的客觀評估方式，擺脫了傳統主觀量...

腦電反饋訓練：助力注意力缺陷人群精細干預注意力不集中、易分心是注意力缺陷多動障礙（ADHD）患者及學生群體的常見困擾，傳統干預方式依賴行為訓練，效果因人而異且缺乏個性化適配，難以精細改善注意力問題。研究團隊開發(fā)出基于腦電（EEG）反饋的注意力訓練系...

腦機接口賦能特殊教育，為殘障群體搭建成長新橋梁腦機接口技術正逐步走進特殊教育領域，以無創(chuàng)、便捷的優(yōu)勢，為肢體障礙、語言障礙等殘障學生打破溝通與學習的壁壘，讓大腦的“無聲意念”轉化為可表達、可交互的力量，助力特殊群體實現平等學習與成長。對于肢體不便、...

中國臺灣大學的科研團隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）和機器學習的奶牛日常行為模式識別系統，為奶牛監(jiān)測和繁殖管理提供了解決方案。該系統將9軸IMU傳感器集成于奶牛頸部項圈，采集躺臥、站立、行走、飲水、采食、反芻及其他行為的運動數據，經人工結合視頻...

傳統智能假肢常因姿態(tài)感知滯后、動作響應不準確，導致截肢者行走步態(tài)僵硬、易失衡。近日，某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系統，大幅提升假肢與人體動作的協同性。該系統在假肢膝關節(jié)、踝關節(jié)處內置多組微型IMU傳感器，采樣率達800Hz，實時捕捉...

馬術訓練中，騎手姿態(tài)偏差和馬匹運動異常難以直觀量化，傳統訓練依賴教練經驗判斷，效率有限。近日，某馬術科技公司推出基于IMU的馬術訓練監(jiān)測系統，為訓練和業(yè)余騎乘提供數據化支撐。該系統包含騎手端和馬匹端兩套IMU傳感器模塊：騎手的頭盔、軀干、腿部共部署...

中國臺灣大學的科研團隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）和機器學習的奶牛日常行為模式識別系統，為奶牛監(jiān)測和繁殖管理提供了解決方案。該系統將9軸IMU傳感器集成于奶牛頸部項圈，采集躺臥、站立、行走、飲水、采食、反芻及其他行為的運動數據，經人工結合視頻...

在室內移動機器人位置場景中，超寬帶（UWB）技術憑借厘米級精度成為推薦，但非視距（NLOS）環(huán)境下的信號遮擋與噪聲干擾，嚴重影響位置穩(wěn)定性。江蘇師范大學團隊提出一種融合UWB與慣性測量單元（IMU）的位置系統，創(chuàng)新設計IPSO-IAUKF算法，為復...

印度的一支科研團隊提出了一種基于IMU的偏航角和航向角估計方法，通過自適應互補濾波與黃金分割搜索（GSS）算法優(yōu)化，提升了移動機器人在傾斜農業(yè)地形上的導航性能，這對于解決無磁強計或雙天線GNSS等參考條件下的可靠標定難題具有重要意義。該方法采用MP...

我國的一支科研團隊設計并校準了一種內嵌微機電系統慣性測量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實現了與實心球體的運動學等效，這為均質致密顆粒實驗中粒子運動信息的測量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結構，確保在形狀、...

識別人體步態(tài)是外骨骼機器人實現人機協同操作的關鍵，現有基于慣性測量單元（IMU）的步態(tài)識別方法多利用慣性數據，忽視人體關節(jié)空間關聯與運動時序特征，難以滿足外骨骼實時操作需求。尤其在行走、上下樓梯、爬坡等多種復雜步態(tài)場景中，傳統算法易因特征提取不完全...

意大利的一支科研團隊開展了一項對比研究，探討慣性測量單元（IMU）能否作為基于地面反作用力（GRF）的姿勢圖法的替代方案，為姿勢控評估提供更便攜的解決方案。研究招募21名青年受試者，在不同表面（實心地面、三種不同剛度泡沫）和視覺條件（睜眼/閉眼）下...

衛(wèi)星姿態(tài)估計是空間任務成功的關鍵，直接影響傳感器指向、天線對準及軌道機動精度。傳統衛(wèi)星姿態(tài)測量系統常依賴復雜且昂貴的設備，對于納米衛(wèi)星、立方星等低成本航天器而言，亟需低成本、高可靠性的姿態(tài)估計方案，同時要解決傳感器數據噪聲、衛(wèi)星與地面站通信穩(wěn)定性等...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網）的內部檢測常面臨管線彎曲、坡度變化等復雜場景，傳統導航系統易出現定位漂移，影響檢測精度。近日，某自動化檢測設備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測機器人，提升復雜管線的巡檢能力。機器人機身及檢測探頭處安裝多組抗干擾IM...

在室內移動機器人位置場景中，超寬帶（UWB）技術憑借厘米級精度成為推薦，但非視距（NLOS）環(huán)境下的信號遮擋與噪聲干擾，嚴重影響位置穩(wěn)定性。江蘇師范大學團隊提出一種融合UWB與慣性測量單元（IMU）的位置系統，創(chuàng)新設計IPSO-IAUKF算法，為復...

腦機接口技術的發(fā)展正迎來技術標準化與場景定制化的雙向突破，成為推動人機智能協同的**抓手。當前，行業(yè)正加速構建腦電信號采集、交互的統一技術標準，從傳感電極的精度指標到信號的延遲閾值，再到設備的適配規(guī)范，標準化建設讓不同品牌、不同場景的腦機設備實現數...

輕量化腦電采集技術的迅速發(fā)展，讓腦電信號的日?；蹲匠蔀榭赡埽餐苿幽X機交互走進更多民用與場景。這類設備以柔性傳感材質打造，貼合頭皮且佩戴舒適，能精細捕捉大腦不同區(qū)域的電信號變化，再通過邊緣計算迅速完成初步解析，降低環(huán)境干擾與信號延遲。在教育領域，腦電...