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近日，美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)中，科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器，將其分布在運(yùn)動(dòng)員的身體關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度和角度變化情況。即使在高達(dá)20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

自主機(jī)器人導(dǎo)航中，可靠的里程計(jì)估計(jì)至關(guān)重要，但隧道、長(zhǎng)走廊等無(wú)幾何特征環(huán)境會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)點(diǎn)云退化，傳統(tǒng)激光雷達(dá)-慣性測(cè)量單元（LiDAR-IMU）里程計(jì)易出現(xiàn)誤差累積。對(duì)于滑移轉(zhuǎn)向機(jī)器人，輪式里程計(jì)雖能提供補(bǔ)充約束，但車輪打滑、橫向運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作會(huì)...

自主機(jī)器人導(dǎo)航中，可靠的里程計(jì)估計(jì)至關(guān)重要，但隧道、長(zhǎng)走廊等無(wú)幾何特征環(huán)境會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)點(diǎn)云退化，傳統(tǒng)激光雷達(dá)-慣性測(cè)量單元（LiDAR-IMU）里程計(jì)易出現(xiàn)誤差累積。對(duì)于滑移轉(zhuǎn)向機(jī)器人，輪式里程計(jì)雖能提供補(bǔ)充約束，但車輪打滑、橫向運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作會(huì)...

中挪聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)提出一種基于慣性測(cè)量單元（IMU）的6自由度（6-DOF）相機(jī)運(yùn)動(dòng)校正方法，解決了攝影測(cè)量和光學(xué)測(cè)量中環(huán)境干擾（如風(fēng)、地面振動(dòng)）導(dǎo)致的相機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題。該方法依賴IMU傳感器，通過(guò)卡爾曼濾波融合加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)數(shù)據(jù)，估算相機(jī)的三...

近期科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)并實(shí)地驗(yàn)證了一款基于超寬帶（UWB）與慣性測(cè)量單元（IMU）融合導(dǎo)航的木瓜溫室自主噴霧機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)人工噴霧勞動(dòng)強(qiáng)度大、化學(xué)成分暴露高及溫室環(huán)境GPS信號(hào)失效的問(wèn)題。該機(jī)器人采用4個(gè)溫室固定UWB基站與2個(gè)車載移動(dòng)UWB模塊，結(jié)...

人形機(jī)器人位置是其運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，但非連續(xù)支撐、沖擊振動(dòng)及慣性導(dǎo)航漂移等問(wèn)題，導(dǎo)致傳統(tǒng)位置方法難以滿足精度需求，且部分方案存在硬件復(fù)雜、計(jì)算量大等局限。近日，東南大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等團(tuán)隊(duì)在《BiomimeticIntelligenceandR...

工業(yè)機(jī)械臂在高速作業(yè)時(shí)易因碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或人員受傷，傳統(tǒng)防碰撞方案響應(yīng)滯后、誤觸發(fā)率高。近日，某自動(dòng)化設(shè)備廠商宣布基于 IMU 的機(jī)械臂防碰撞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，已應(yīng)用于汽車零部件裝配生產(chǎn)線。該系統(tǒng)在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)及末端執(zhí)行器處安裝高精度 IMU 傳感器，實(shí)時(shí)采集角...

跑步運(yùn)動(dòng)中，錯(cuò)誤的步態(tài)（如過(guò)度內(nèi)旋、腳跟沖擊過(guò)大）易導(dǎo)致膝蓋、腳踝損傷，但使用者難以自行察覺(jué)。近日，某運(yùn)動(dòng)品牌推出集成IMU的智能跑鞋，實(shí)現(xiàn)跑步姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與矯正建議。跑鞋的中底和鞋跟處內(nèi)置微型IMU傳感器，采樣率達(dá)500Hz，實(shí)時(shí)采集跑步時(shí)的步...

傳統(tǒng)智能假肢常因姿態(tài)感知滯后、動(dòng)作響應(yīng)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致截肢者行走步態(tài)僵硬、易失衡。近日，某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系統(tǒng)，大幅提升假肢與人體動(dòng)作的協(xié)同性。該系統(tǒng)在假肢膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)處內(nèi)置多組微型IMU傳感器，采樣率達(dá)800Hz，實(shí)時(shí)捕捉...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網(wǎng)）的內(nèi)部檢測(cè)常面臨管線彎曲、坡度變化等復(fù)雜場(chǎng)景，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易出現(xiàn)定位漂移，影響檢測(cè)精度。近日，某自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測(cè)機(jī)器人，提升復(fù)雜管線的巡檢能力。機(jī)器人機(jī)身及檢測(cè)探頭處安裝多組抗干擾IM...

臨床步態(tài)分析中，光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為多段足部模型分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但存在空間、成本和時(shí)間消耗大的局限，臨床適用性受限?；趹T性測(cè)量單元（IMU）的步態(tài)分析系統(tǒng)雖便捷，卻多將足踝視為單一剛性段，難以滿足臨床對(duì)足部分段運(yùn)動(dòng)分析的需求。近日，德國(guó)慕...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網(wǎng)）的內(nèi)部檢測(cè)常面臨管線彎曲、坡度變化等復(fù)雜場(chǎng)景，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易出現(xiàn)定位漂移，影響檢測(cè)精度。近日，某自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測(cè)機(jī)器人，提升復(fù)雜管線的巡檢能力。機(jī)器人機(jī)身及檢測(cè)探頭處安裝多組抗干擾IM...

法國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇關(guān)于表面肌電信號(hào)（sEMG）與慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器融合用于上肢運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的綜述，對(duì)推動(dòng)人機(jī)交互、輔助機(jī)器人映射及療愈等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展具有重要意義。該綜述系統(tǒng)梳理了sEMG與IMU傳感器的信號(hào)生成機(jī)制、融合原理及要點(diǎn)...

臨床步態(tài)分析中，光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為多段足部模型分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但存在空間、成本和時(shí)間消耗大的局限，臨床適用性受限?；趹T性測(cè)量單元（IMU）的步態(tài)分析系統(tǒng)雖便捷，卻多將足踝視為單一剛性段，難以滿足臨床對(duì)足部分段運(yùn)動(dòng)分析的需求。近日，德國(guó)慕...

我國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)提出了一種深度學(xué)習(xí)輔助的模型基緊密耦合視覺(jué)-慣性姿態(tài)估計(jì)方法，解決了視覺(jué)失效場(chǎng)景下的頭部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)估計(jì)難題，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的高精度姿態(tài)感知具有重要意義。該方法基于多狀態(tài)約束卡爾曼濾波（MSCKF）構(gòu)建視覺(jué)-慣性...

近日，美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)中，科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器，將其分布在運(yùn)動(dòng)員的身體關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度和角度變化情況。即使在高達(dá)20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

IMU輔助療愈工作！近期，一支意大利研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量給出新的解決方案，該研究聚焦中風(fēng)、帕金森患者與一般人群的上肢運(yùn)動(dòng)學(xué)差異，開(kāi)展了一項(xiàng)包含105名受試者（每組各35人）的觀察性研究，通過(guò)IMU傳感器結(jié)合靶向版方塊轉(zhuǎn)移測(cè)試（tBBT），解...

印度尼西亞研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)針對(duì)低成本GNSS/IMU移動(dòng)測(cè)繪應(yīng)用的研究，旨在解決復(fù)雜環(huán)境下低成本GNSS接收機(jī)信號(hào)質(zhì)量差、多路徑干擾明顯及信號(hào)中斷等問(wèn)題，通過(guò)融合技術(shù)提升位置精度。研究采用U-bloxF9RGNSS/IMU模塊安裝在車輛上，選取開(kāi)...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網(wǎng)）的內(nèi)部檢測(cè)常面臨管線彎曲、坡度變化等復(fù)雜場(chǎng)景，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易出現(xiàn)定位漂移，影響檢測(cè)精度。近日，某自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測(cè)機(jī)器人，提升復(fù)雜管線的巡檢能力。機(jī)器人機(jī)身及檢測(cè)探頭處安裝多組抗干擾IM...

傳統(tǒng)智能假肢常因姿態(tài)感知滯后、動(dòng)作響應(yīng)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致截肢者行走步態(tài)僵硬、易失衡。近日，某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系統(tǒng)，大幅提升假肢與人體動(dòng)作的協(xié)同性。該系統(tǒng)在假肢膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)處內(nèi)置多組微型IMU傳感器，采樣率達(dá)800Hz，實(shí)時(shí)捕捉...

近期，科研團(tuán)隊(duì)提出了一種基于水平姿態(tài)約束（HAC）的IMU/里程計(jì)融合導(dǎo)航方法，解決了傳統(tǒng)非完整約束（NHC）算法中IMU姿態(tài)誤差累積導(dǎo)致的精度下降問(wèn)題，對(duì)提升地面車輛導(dǎo)航可靠性具有重要意義。該方法利用車輛水平勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直加速度與重力加速度一致的特性...

近日，來(lái)自加拿大的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種姿勢(shì)評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了IMU技術(shù)和無(wú)跡卡爾曼濾波器，旨在研究評(píng)估農(nóng)業(yè)工作者在田間作業(yè)時(shí)的姿勢(shì)，以分析職業(yè)相關(guān)的肌肉骨骼狀態(tài)。科研團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器固定到農(nóng)業(yè)工作者佩戴的裝備中，以監(jiān)測(cè)并記錄工作時(shí)軀干、肩部和肘部的動(dòng)態(tài)變化...

柔性機(jī)械臂因重量輕、功率重量比高，主要用于航空、工業(yè)等領(lǐng)域，但結(jié)構(gòu)柔性使其控制難度大——傳統(tǒng)采用偏微分方程（PDE）建模，計(jì)算復(fù)雜難以實(shí)時(shí)應(yīng)用。近日，研究人員提出用慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器網(wǎng)絡(luò)解決這一問(wèn)題：將柔性臂拆分為多個(gè)虛擬剛性段，通過(guò)IMU采集每個(gè)段...

地質(zhì)勘探中，地層振動(dòng)信號(hào)的精細(xì)采集是判斷地下資源分布的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)設(shè)備易受環(huán)境干擾，信號(hào)辨識(shí)度低。近日，某地質(zhì)科技公司推出搭載特種IMU的勘探設(shè)備，提升地層數(shù)據(jù)采集精度。該設(shè)備內(nèi)置抗干擾IMU傳感器，可在-40℃至85℃的極端環(huán)境中穩(wěn)定工作，采樣率...

中挪聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)提出一種基于慣性測(cè)量單元（IMU）的6自由度（6-DOF）相機(jī)運(yùn)動(dòng)校正方法，解決了攝影測(cè)量和光學(xué)測(cè)量中環(huán)境干擾（如風(fēng)、地面振動(dòng)）導(dǎo)致的相機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題。該方法依賴IMU傳感器，通過(guò)卡爾曼濾波融合加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)數(shù)據(jù)，估算相機(jī)的三...

人形機(jī)器人位置是其運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，但非連續(xù)支撐、沖擊振動(dòng)及慣性導(dǎo)航漂移等問(wèn)題，導(dǎo)致傳統(tǒng)位置方法難以滿足精度需求，且部分方案存在硬件復(fù)雜、計(jì)算量大等局限。近日，東南大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等團(tuán)隊(duì)在《BiomimeticIntelligenceandR...

近期，科研團(tuán)隊(duì)提出了一種基于水平姿態(tài)約束（HAC）的IMU/里程計(jì)融合導(dǎo)航方法，解決了傳統(tǒng)非完整約束（NHC）算法中IMU姿態(tài)誤差累積導(dǎo)致的精度下降問(wèn)題，對(duì)提升地面車輛導(dǎo)航可靠性具有重要意義。該方法利用車輛水平勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直加速度與重力加速度一致的特性...

我國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并校準(zhǔn)了一種內(nèi)嵌微機(jī)電系統(tǒng)慣性測(cè)量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實(shí)現(xiàn)了與實(shí)心球體的運(yùn)動(dòng)學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實(shí)驗(yàn)中粒子運(yùn)動(dòng)信息的測(cè)量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

印度的一支科研團(tuán)隊(duì)提出了一種基于IMU的偏航角和航向角估計(jì)方法，通過(guò)自適應(yīng)互補(bǔ)濾波與黃金分割搜索（GSS）算法優(yōu)化，提升了移動(dòng)機(jī)器人在傾斜農(nóng)業(yè)地形上的導(dǎo)航性能，這對(duì)于解決無(wú)磁強(qiáng)計(jì)或雙天線GNSS等參考條件下的可靠標(biāo)定難題具有重要意義。該方法采用MP...

臨床步態(tài)分析中，光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為多段足部模型分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但存在空間、成本和時(shí)間消耗大的局限，臨床適用性受限?；趹T性測(cè)量單元（IMU）的步態(tài)分析系統(tǒng)雖便捷，卻多將足踝視為單一剛性段，難以滿足臨床對(duì)足部分段運(yùn)動(dòng)分析的需求。近日，德國(guó)慕...