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中國臺灣大學(xué)的科研團隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）和機器學(xué)習(xí)的奶牛日常行為模式識別系統(tǒng)，為奶牛監(jiān)測和繁殖管理提供了解決方案。該系統(tǒng)將9軸IMU傳感器集成于奶牛頸部項圈，采集躺臥、站立、行走、飲水、采食、反芻及其他行為的運動數(shù)據(jù)，經(jīng)人工結(jié)合視頻...

新西蘭奧克蘭大學(xué)的科研團隊采用搭載慣性測量單元（IMU）的智能沉積物顆粒（SSP），開展水槽實驗探究口袋幾何形狀對粗顆粒泥沙起動的影響，為礫石河床泥沙輸移建模提供了新視角。實驗在固定球形床面上設(shè)置鞍形和顆粒頂部兩種口袋構(gòu)型，通過IMU實時采集60mm直...

倉儲機器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導(dǎo)致碰撞，傳統(tǒng)導(dǎo)航方案對環(huán)境依賴度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉儲機器人，提升復(fù)雜倉儲場景的運動靈活性和位置精度。機器人的底盤及貨架對接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達800Hz...

3D人體姿態(tài)估計在步態(tài)分析、療愈監(jiān)測等臨床場景中應(yīng)用寬廣，但現(xiàn)有基于相機和慣性測量單元（IMU）的方法需大量設(shè)備，要么依賴多相機系統(tǒng)成本高昂、空間受限，要么需佩戴多個IMU不便患者活動，且易受遮擋影響導(dǎo)致估計精度下降。近日，東京工業(yè)大學(xué)團隊在《En...

滑雪運動的動作規(guī)范性直接影響滑行速度與安全性，但傳統(tǒng)訓(xùn)練依賴教練肉眼觀察，難以精細捕捉細微動作偏差。近日，某運動科技公司推出基于IMU的滑雪訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，為專業(yè)運動員和愛好者提供數(shù)據(jù)化訓(xùn)練方案。該系統(tǒng)由6個微型IMU傳感器組成，分別貼合滑雪者的頭部...

研究團隊將IMU傳感器集成到農(nóng)業(yè)工作者日常佩戴的裝備中，這些小巧耐用的傳感器能實時捕捉軀干、肩部、肘部等關(guān)鍵部位的動態(tài)變化。即便在塵土飛揚、振動頻繁、光線多變的戶外農(nóng)田環(huán)境中，傳感器依然能保持出色的監(jiān)測精度，相比傳統(tǒng)姿勢追蹤工具，適應(yīng)性和可靠性大幅提升。...

研究團隊將IMU傳感器集成到農(nóng)業(yè)工作者日常佩戴的裝備中，這些小巧耐用的傳感器能實時捕捉軀干、肩部、肘部等關(guān)鍵部位的動態(tài)變化。即便在塵土飛揚、振動頻繁、光線多變的戶外農(nóng)田環(huán)境中，傳感器依然能保持出色的監(jiān)測精度，相比傳統(tǒng)姿勢追蹤工具，適應(yīng)性和可靠性大幅提升。...

自動駕駛、城市應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域?qū)Ω呔?D地圖需求迫切，固態(tài)激光雷達憑借無運動部件、耐久性強等優(yōu)勢成為主流傳感器，但有限視場導(dǎo)致點云稀疏、特征不足，易引發(fā)位姿偏移和測繪失真，傳統(tǒng)依賴閉環(huán)檢測的校正方法在動態(tài)或特征稀缺環(huán)境中難以適用。近日，同濟大學(xué)等團...

法國的一支科研團隊發(fā)表了一篇關(guān)于表面肌電信號（sEMG）與慣性測量單元（IMU）傳感器融合用于上肢運動模式識別的綜述，對推動人機交互、輔助機器人映射及療愈等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展具有重要意義。該綜述系統(tǒng)梳理了sEMG與IMU傳感器的信號生成機制、融合原理及要點...

馬術(shù)訓(xùn)練中，騎手姿態(tài)偏差和馬匹運動異常難以直觀量化，傳統(tǒng)訓(xùn)練依賴教練經(jīng)驗判斷，效率有限。近日，某馬術(shù)科技公司推出基于IMU的馬術(shù)訓(xùn)練監(jiān)測系統(tǒng)，為訓(xùn)練和業(yè)余騎乘提供數(shù)據(jù)化支撐。該系統(tǒng)包含騎手端和馬匹端兩套IMU傳感器模塊：騎手的頭盔、軀干、腿部共部署...

我國的一支科研團隊設(shè)計并校準了一種內(nèi)嵌微機電系統(tǒng)慣性測量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實現(xiàn)了與實心球體的運動學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實驗中粒子運動信息的測量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

人形機器人位置是其運動的關(guān)鍵技術(shù)，但非連續(xù)支撐、沖擊振動及慣性導(dǎo)航漂移等問題，導(dǎo)致傳統(tǒng)位置方法難以滿足精度需求，且部分方案存在硬件復(fù)雜、計算量大等局限。近日，東南大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等團隊在《BiomimeticIntelligenceandR...

一支科研團隊提出了一種增強型LiDAR-IMUSLAM框架，專門解決自主模塊化公交車（AMB）對接過程中的找到精確位置難題，對推動模塊化公共交通的實用化具有重要意義。該框架基于LIO-SAM算法優(yōu)化，針對AMB對接時的垂直漂移和近距離遮擋兩大挑戰(zhàn)，...

新西蘭奧克蘭大學(xué)的科研團隊采用搭載慣性測量單元（IMU）的智能沉積物顆粒（SSP），開展水槽實驗探究口袋幾何形狀對粗顆粒泥沙起動的影響，為礫石河床泥沙輸移建模提供了新視角。實驗在固定球形床面上設(shè)置鞍形和顆粒頂部兩種口袋構(gòu)型，通過IMU實時采集60mm直...

近期，科研團隊提出了一種基于水平姿態(tài)約束（HAC）的IMU/里程計融合導(dǎo)航方法，解決了傳統(tǒng)非完整約束（NHC）算法中IMU姿態(tài)誤差累積導(dǎo)致的精度下降問題，對提升地面車輛導(dǎo)航可靠性具有重要意義。該方法利用車輛水平勻速運動時垂直加速度與重力加速度一致的特性...

居家瑜伽練習(xí)中，使用者難以自行判斷動作標準度，易因姿勢錯誤導(dǎo)致肌肉拉傷。近日，某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽墊，實現(xiàn)練習(xí)姿態(tài)的實時監(jiān)測與精細糾錯。瑜伽墊內(nèi)置16個分布式IMU傳感器，均勻覆蓋軀干、四肢對應(yīng)區(qū)域，采樣率達500Hz，實時捕捉身...

印度尼西亞研究團隊開展了一項針對低成本GNSS/IMU移動測繪應(yīng)用的研究，旨在解決復(fù)雜環(huán)境下低成本GNSS接收機信號質(zhì)量差、多路徑干擾明顯及信號中斷等問題，通過融合技術(shù)提升位置精度。研究采用U-bloxF9RGNSS/IMU模塊安裝在車輛上，選取開...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網(wǎng)）的內(nèi)部檢測常面臨管線彎曲、坡度變化等復(fù)雜場景，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易出現(xiàn)定位漂移，影響檢測精度。近日，某自動化檢測設(shè)備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測機器人，提升復(fù)雜管線的巡檢能力。機器人機身及檢測探頭處安裝多組抗干擾IM...

倉儲機器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導(dǎo)致碰撞，傳統(tǒng)導(dǎo)航方案對環(huán)境依賴度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉儲機器人，提升復(fù)雜倉儲場景的運動靈活性和位置精度。機器人的底盤及貨架對接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達800Hz...

近日，來自加拿大的研究團隊研發(fā)了一種姿勢評估系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了IMU技術(shù)和無跡卡爾曼濾波器，旨在研究評估農(nóng)業(yè)工作者在田間作業(yè)時的姿勢，以分析職業(yè)相關(guān)的肌肉骨骼狀態(tài)。科研團隊將IMU傳感器固定到農(nóng)業(yè)工作者佩戴的裝備中，以監(jiān)測并記錄工作時軀干、肩部和肘部的動態(tài)變化...

近日，來自加拿大的研究團隊研發(fā)了一種姿勢評估系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了IMU技術(shù)和無跡卡爾曼濾波器，旨在研究評估農(nóng)業(yè)工作者在田間作業(yè)時的姿勢，以分析職業(yè)相關(guān)的肌肉骨骼狀態(tài)?？蒲袌F隊將IMU傳感器固定到農(nóng)業(yè)工作者佩戴的裝備中，以監(jiān)測并記錄工作時軀干、肩部和肘部的動態(tài)變化...

自動駕駛、城市應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域?qū)Ω呔?D地圖需求迫切，固態(tài)激光雷達憑借無運動部件、耐久性強等優(yōu)勢成為主流傳感器，但有限視場導(dǎo)致點云稀疏、特征不足，易引發(fā)位姿偏移和測繪失真，傳統(tǒng)依賴閉環(huán)檢測的校正方法在動態(tài)或特征稀缺環(huán)境中難以適用。近日，同濟大學(xué)等團...

一支科研團隊開發(fā)了基于慣性測量單元（IMU）的牧草生物量實時估算系統(tǒng)，為牧場輪牧規(guī)劃和載畜量優(yōu)化提供了低成本解決方案。該研究設(shè)計了兩種IMU傳感系統(tǒng)：IMU-Ski（將IMU傳感器安裝在連接壓縮滑板的連桿上，通過滑板隨作物冠層輪廓的垂直運動記錄連桿...

居家瑜伽練習(xí)中，使用者難以自行判斷動作標準度，易因姿勢錯誤導(dǎo)致肌肉拉傷。近日，某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽墊，實現(xiàn)練習(xí)姿態(tài)的實時監(jiān)測與精細糾錯。瑜伽墊內(nèi)置16個分布式IMU傳感器，均勻覆蓋軀干、四肢對應(yīng)區(qū)域，采樣率達500Hz，實時捕捉身...

我國的一支科研團隊發(fā)表了一篇關(guān)于多作業(yè)環(huán)境下自主農(nóng)業(yè)機械避障技術(shù)的綜述，這對于解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與可持續(xù)性具有重要意義。該綜述系統(tǒng)分析了自主農(nóng)業(yè)機械避障系統(tǒng)技術(shù)，涵蓋激光雷達（LiDAR）、視覺相機、雷達、超聲波傳感器、GPS/GNSS 及慣...

自主模塊化公交（AMB）可動態(tài)對接或拆分，能減少交通擁堵、降低能耗，但自主對接過程中面臨垂直方向位置漂移、近距離動態(tài)遮擋等關(guān)鍵挑戰(zhàn)，現(xiàn)有LiDAR-SLAM算法在動態(tài)場景下性能受限，難以滿足高精度對接需求。近日，華南理工大學(xué)與清華大學(xué)團隊在《Gre...

近日，美國研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實時運動捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對無線數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問題。實驗中，科研團隊采用IMU傳感器，將其分布在運動員的身體關(guān)鍵部位，實時監(jiān)測并記錄運動時的加速度和角度變化情況。即使在高達20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

工業(yè)機械臂在高速作業(yè)時易因碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或人員受傷，傳統(tǒng)防碰撞方案響應(yīng)滯后、誤觸發(fā)率高。近日，某自動化設(shè)備廠商宣布基于 IMU 的機械臂防碰撞系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)，已應(yīng)用于汽車零部件裝配生產(chǎn)線。該系統(tǒng)在機械臂的關(guān)節(jié)及末端執(zhí)行器處安裝高精度 IMU 傳感器，實時采集角...

近日，美國研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實時運動捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對無線數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問題。實驗中，科研團隊采用IMU傳感器，將其分布在運動員的身體關(guān)鍵部位，實時監(jiān)測并記錄運動時的加速度和角度變化情況。即使在高達20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

中國臺灣大學(xué)的科研團隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）和機器學(xué)習(xí)的奶牛日常行為模式識別系統(tǒng)，為奶牛監(jiān)測和繁殖管理提供了解決方案。該系統(tǒng)將9軸IMU傳感器集成于奶牛頸部項圈，采集躺臥、站立、行走、飲水、采食、反芻及其他行為的運動數(shù)據(jù)，經(jīng)人工結(jié)合視頻...