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中挪聯(lián)合科研團(tuán)隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）的6自由度（6-DOF）相機(jī)運(yùn)動校正方法，解決了攝影測量和光學(xué)測量中環(huán)境干擾（如風(fēng)、地面振動）導(dǎo)致的相機(jī)抖動問題。該方法依賴IMU傳感器，通過卡爾曼濾波融合加速度計、陀螺儀和磁力計數(shù)據(jù)，估算相機(jī)的三...

我國的一支科研團(tuán)隊設(shè)計并校準(zhǔn)了一種內(nèi)嵌微機(jī)電系統(tǒng)慣性測量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實現(xiàn)了與實心球體的運(yùn)動學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實驗中粒子運(yùn)動信息的測量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

深海探測中，GPS信號無法穿越水體，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易受水流干擾，位置精度不足。近日，中科院某研究所研發(fā)出適用于深海環(huán)境的IMU導(dǎo)航模塊，為水下機(jī)器人提供可靠導(dǎo)航方案。該模塊采用抗壓、抗腐蝕的特種IMU傳感器，可在水下1000米深度穩(wěn)定工作，采樣率達(dá)1...

居家瑜伽練習(xí)中，使用者難以自行判斷動作標(biāo)準(zhǔn)度，易因姿勢錯誤導(dǎo)致肌肉拉傷。近日，某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽墊，實現(xiàn)練習(xí)姿態(tài)的實時監(jiān)測與精細(xì)糾錯。瑜伽墊內(nèi)置16個分布式IMU傳感器，均勻覆蓋軀干、四肢對應(yīng)區(qū)域，采樣率達(dá)500Hz，實時捕捉身...

近日，美國研究團(tuán)隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實時運(yùn)動捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對無線數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問題。實驗中，科研團(tuán)隊采用IMU傳感器，將其分布在運(yùn)動員的身體關(guān)鍵部位，實時監(jiān)測并記錄運(yùn)動時的加速度和角度變化情況。即使在高達(dá)20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

印度的一支科研團(tuán)隊提出了一種基于IMU的偏航角和航向角估計方法，通過自適應(yīng)互補(bǔ)濾波與黃金分割搜索（GSS）算法優(yōu)化，提升了移動機(jī)器人在傾斜農(nóng)業(yè)地形上的導(dǎo)航性能，這對于解決無磁強(qiáng)計或雙天線GNSS等參考條件下的可靠標(biāo)定難題具有重要意義。該方法采用MP...

工業(yè)管道（如油氣管道、市政管網(wǎng)）的內(nèi)部檢測常面臨管線彎曲、坡度變化等復(fù)雜場景，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)易出現(xiàn)定位漂移，影響檢測精度。近日，某自動化檢測設(shè)備企業(yè)推出搭載高精度IMU的管道檢測機(jī)器人，提升復(fù)雜管線的巡檢能力。機(jī)器人機(jī)身及檢測探頭處安裝多組抗干擾IM...

馬術(shù)訓(xùn)練中，騎手姿態(tài)偏差和馬匹運(yùn)動異常難以直觀量化，傳統(tǒng)訓(xùn)練依賴教練經(jīng)驗判斷，效率有限。近日，某馬術(shù)科技公司推出基于IMU的馬術(shù)訓(xùn)練監(jiān)測系統(tǒng)，為訓(xùn)練和業(yè)余騎乘提供數(shù)據(jù)化支撐。該系統(tǒng)包含騎手端和馬匹端兩套IMU傳感器模塊：騎手的頭盔、軀干、腿部共部署...

地質(zhì)勘探中，地層振動信號的精細(xì)采集是判斷地下資源分布的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)設(shè)備易受環(huán)境干擾，信號辨識度低。近日，某地質(zhì)科技公司推出搭載特種IMU的勘探設(shè)備，提升地層數(shù)據(jù)采集精度。該設(shè)備內(nèi)置抗干擾IMU傳感器，可在-40℃至85℃的極端環(huán)境中穩(wěn)定工作，采樣率...

我國的一支科研團(tuán)隊設(shè)計并校準(zhǔn)了一種內(nèi)嵌微機(jī)電系統(tǒng)慣性測量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實現(xiàn)了與實心球體的運(yùn)動學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實驗中粒子運(yùn)動信息的測量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

自動駕駛、城市應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域?qū)Ω呔?D地圖需求迫切，固態(tài)激光雷達(dá)憑借無運(yùn)動部件、耐久性強(qiáng)等優(yōu)勢成為主流傳感器，但有限視場導(dǎo)致點云稀疏、特征不足，易引發(fā)位姿偏移和測繪失真，傳統(tǒng)依賴閉環(huán)檢測的校正方法在動態(tài)或特征稀缺環(huán)境中難以適用。近日，同濟(jì)大學(xué)等團(tuán)...

IMU賦能步態(tài)分析：為運(yùn)動康養(yǎng)提供精細(xì)數(shù)據(jù)支撐步態(tài)異常是中風(fēng)、關(guān)節(jié)等患者康養(yǎng)過程中的常見問題，傳統(tǒng)步態(tài)評估依賴醫(yī)生肉眼觀察或二維視頻分析，主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)片面，難以捕捉細(xì)微的動作偏差。這一現(xiàn)狀讓慣性測量單元（IMU，可實時捕捉加速度、角速度的運(yùn)動傳感器）...

估算牧場牧草量是優(yōu)化輪牧計劃和載畜量的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)人工測量方法耗時費(fèi)力，現(xiàn)有基于無人機(jī)、衛(wèi)星等的技術(shù)存在成本高、受光照和天氣影響等局限，難以滿足田間實時監(jiān)測需求。近日，美國克萊姆森大學(xué)團(tuán)隊在《SmartAgriculturalTechnology》...

光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為步態(tài)分析金標(biāo)準(zhǔn)，但存在成本高、依賴實驗室環(huán)境、需視線無遮擋等局限，難以滿足日常臨床場景需求。基于慣性測量單元（IMU）的步態(tài)分析方案便攜性強(qiáng)，但傳統(tǒng)方法常需復(fù)雜安裝、復(fù)雜校準(zhǔn)，且在問題步態(tài)場景下精度易受影響，難以完全捕...

一支科研團(tuán)隊開發(fā)了基于慣性測量單元（IMU）的牧草生物量實時估算系統(tǒng)，為牧場輪牧規(guī)劃和載畜量優(yōu)化提供了低成本解決方案。該研究設(shè)計了兩種IMU傳感系統(tǒng)：IMU-Ski（將IMU傳感器安裝在連接壓縮滑板的連桿上，通過滑板隨作物冠層輪廓的垂直運(yùn)動記錄連桿...

一支科研團(tuán)隊提出了一種基于消費(fèi)級IMU設(shè)備（智能手機(jī)、智能手表、無線耳機(jī)）的日常步態(tài)分析方法，解決了傳統(tǒng)步態(tài)分析依賴實驗室環(huán)境和設(shè)備的局限性。該研究招募16名受試者（平均年齡歲），采集步行、慢跑、上下樓梯四種步態(tài)數(shù)據(jù)，測試了智能手機(jī)放在口袋、背包、...

中國臺灣大學(xué)的科研團(tuán)隊提出一種基于慣性測量單元（IMU）和機(jī)器學(xué)習(xí)的奶牛日常行為模式識別系統(tǒng)，為奶牛監(jiān)測和繁殖管理提供了解決方案。該系統(tǒng)將9軸IMU傳感器集成于奶牛頸部項圈，采集躺臥、站立、行走、飲水、采食、反芻及其他行為的運(yùn)動數(shù)據(jù)，經(jīng)人工結(jié)合視頻...

印度尼西亞研究團(tuán)隊開展了一項針對低成本GNSS/IMU移動測繪應(yīng)用的研究，旨在解決復(fù)雜環(huán)境下低成本GNSS接收機(jī)信號質(zhì)量差、多路徑干擾明顯及信號中斷等問題，通過融合技術(shù)提升位置精度。研究采用U-bloxF9RGNSS/IMU模塊安裝在車輛上，選取開...

倉儲機(jī)器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導(dǎo)致碰撞，傳統(tǒng)導(dǎo)航方案對環(huán)境依賴度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉儲機(jī)器人，提升復(fù)雜倉儲場景的運(yùn)動靈活性和位置精度。機(jī)器人的底盤及貨架對接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達(dá)800Hz...

近日，新西蘭奧克蘭大學(xué)等機(jī)構(gòu)團(tuán)隊在《AdvancesinWaterResources》發(fā)文，用搭載慣性測量單元（IMU）的“智能泥沙顆粒（SSP）”攻克難題。他們在15米循環(huán)水槽設(shè)固定球形床面，測試鞍形、顆粒頂部兩種凹坑構(gòu)型下60毫米顆粒起動，采集加速...

光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)（OMC）雖為步態(tài)分析金標(biāo)準(zhǔn)，但存在成本高、依賴實驗室環(huán)境、需視線無遮擋等局限，難以滿足日常臨床場景需求?；趹T性測量單元（IMU）的步態(tài)分析方案便攜性強(qiáng)，但傳統(tǒng)方法常需復(fù)雜安裝、復(fù)雜校準(zhǔn)，且在問題步態(tài)場景下精度易受影響，難以完全捕...

自主模塊化公交（AMB）可動態(tài)對接或拆分，能減少交通擁堵、降低能耗，但自主對接過程中面臨垂直方向位置漂移、近距離動態(tài)遮擋等關(guān)鍵挑戰(zhàn)，現(xiàn)有LiDAR-SLAM算法在動態(tài)場景下性能受限，難以滿足高精度對接需求。近日，華南理工大學(xué)與清華大學(xué)團(tuán)隊在《Gre...

研究團(tuán)隊將IMU傳感器集成到農(nóng)業(yè)工作者日常佩戴的裝備中，這些小巧耐用的傳感器能實時捕捉軀干、肩部、肘部等關(guān)鍵部位的動態(tài)變化。即便在塵土飛揚(yáng)、振動頻繁、光線多變的戶外農(nóng)田環(huán)境中，傳感器依然能保持出色的監(jiān)測精度，相比傳統(tǒng)姿勢追蹤工具，適應(yīng)性和可靠性大幅提升。...

我國的一支科研團(tuán)隊設(shè)計并校準(zhǔn)了一種內(nèi)嵌微機(jī)電系統(tǒng)慣性測量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實現(xiàn)了與實心球體的運(yùn)動學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實驗中粒子運(yùn)動信息的測量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

一支科研團(tuán)隊提出了一種增強(qiáng)型LiDAR-IMUSLAM框架，專門解決自主模塊化公交車（AMB）對接過程中的找到精確位置難題，對推動模塊化公共交通的實用化具有重要意義。該框架基于LIO-SAM算法優(yōu)化，針對AMB對接時的垂直漂移和近距離遮擋兩大挑戰(zhàn)，...

腦機(jī)接口助力科研創(chuàng)新，解鎖大腦研究新范式腦機(jī)接口技術(shù)不僅是人機(jī)交互的革新手段，更成為神經(jīng)科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域科研創(chuàng)新的**工具，憑借精細(xì)捕捉、解析腦電信號的能力，幫助科研人員打破大腦研究的技術(shù)壁壘，解鎖人類大腦功能的更多未知領(lǐng)域，推動科研工作向更精...

腦機(jī)接口賦能應(yīng)急救援：意念操控突破復(fù)雜場景限制應(yīng)急救援場景中，廢墟搜救、高空救援等任務(wù)常面臨空間狹窄、環(huán)境惡劣、視線受阻等問題，傳統(tǒng)救援設(shè)備依賴手動操作，不僅響應(yīng)滯后，還可能讓救援人員陷入二次危險。腦機(jī)接口技術(shù)憑借無接觸、高速響應(yīng)的特性，為應(yīng)急救援...

腦機(jī)接口與多傳感融合，重構(gòu)人機(jī)協(xié)同精細(xì)度腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展不再局限于單一腦電信號解析，而是與IMU、視覺傳感、語音識別等多傳感技術(shù)深度融合，實現(xiàn)“大腦意圖+肢體運(yùn)動+環(huán)境感知”的三重聯(lián)動，大幅提升人機(jī)交互的精細(xì)度與流暢度，推動腦機(jī)協(xié)同從“指令響應(yīng)”...

腦電信號分析新進(jìn)展：賦能腦卒中患者上肢運(yùn)動康養(yǎng)的腦卒中后上肢運(yùn)動功能障礙困擾著眾多患者，傳統(tǒng)康養(yǎng)訓(xùn)練依賴人工指導(dǎo)，難以精細(xì)匹配個體療愈節(jié)奏，訓(xùn)練效果受限。腦電信號（EEG）憑借對大腦運(yùn)動意圖的直接捕捉能力，成為康養(yǎng)康養(yǎng)領(lǐng)域的技術(shù)突破口。研究團(tuán)隊研發(fā)...

腦電識別技術(shù)：解鎖“大腦密碼”式身份認(rèn)證傳統(tǒng)身份認(rèn)證方式（密碼、指紋、人臉）存在易泄露、易偽造等問題，尤其在金融、涉密等高危場景，亟需更安全的認(rèn)證技術(shù)。腦電信號（EEG）具有***性和不可復(fù)制性——每個人的腦電活動模式如同“大腦密碼”，成為識別領(lǐng)域...