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估算牧場(chǎng)牧草量是優(yōu)化輪牧計(jì)劃和載畜量的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)人工測(cè)量方法耗時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)有基于無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星等的技術(shù)存在成本高、受光照和天氣影響等局限，難以滿(mǎn)足田間實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)需求。近日，美國(guó)克萊姆森大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《SmartAgriculturalTechnology》...

近日，美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)，旨在有效應(yīng)對(duì)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)中，科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器，將其分布在運(yùn)動(dòng)員的身體關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度和角度變化情況。即使在高達(dá)20%的數(shù)據(jù)丟失率下...

穿戴式傳感器正朝著微型化、柔性化、低功耗方向快速迭代，徹底打破傳統(tǒng)傳感器體積大、穿戴不便、續(xù)航短板的局限。柔性傳感器采用柔性高分子材料制成，可緊密貼合人體皮膚，適配手腕、頸部、頭部等不同部位，在不影響日?；顒?dòng)的前提下，實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定數(shù)據(jù)采集；微型傳感器的集成度...

在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人位置場(chǎng)景中，超寬帶（UWB）技術(shù)憑借厘米級(jí)精度成為推薦，但非視距（NLOS）環(huán)境下的信號(hào)遮擋與噪聲干擾，嚴(yán)重影響位置穩(wěn)定性。江蘇師范大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出一種融合UWB與慣性測(cè)量單元（IMU）的位置系統(tǒng)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)IPSO-IAUKF算法，為復(fù)...

傳感器是穿戴式腦電設(shè)備實(shí)現(xiàn)精細(xì)采集的**支撐，其性能直接決定腦電信號(hào)的清晰度與設(shè)備的實(shí)用性。目前主流設(shè)備搭載的柔性干電極傳感器，采用柔性高分子導(dǎo)電材料制成，無(wú)需依賴(lài)導(dǎo)電凝膠，可緊密貼合頭皮曲線(xiàn)，適配不同頭型，同時(shí)具備良好的生物相容性，減少長(zhǎng)期佩戴對(duì)...

人形機(jī)器人位置是其運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，但非連續(xù)支撐、沖擊振動(dòng)及慣性導(dǎo)航漂移等問(wèn)題，導(dǎo)致傳統(tǒng)位置方法難以滿(mǎn)足精度需求，且部分方案存在硬件復(fù)雜、計(jì)算量大等局限。近日，東南大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等團(tuán)隊(duì)在《BiomimeticIntelligenceandR...

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導(dǎo)致碰撞，傳統(tǒng)導(dǎo)航方案對(duì)環(huán)境依賴(lài)度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，提升復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)靈活性和位置精度。機(jī)器人的底盤(pán)及貨架對(duì)接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達(dá)800Hz...

新西蘭奧克蘭大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)采用搭載慣性測(cè)量單元（IMU）的智能沉積物顆粒（SSP），開(kāi)展水槽實(shí)驗(yàn)探究口袋幾何形狀對(duì)粗顆粒泥沙起動(dòng)的影響，為礫石河床泥沙輸移建模提供了新視角。實(shí)驗(yàn)在固定球形床面上設(shè)置鞍形和顆粒頂部?jī)煞N口袋構(gòu)型，通過(guò)IMU實(shí)時(shí)采集60mm直...

傳感器是穿戴式腦電設(shè)備實(shí)現(xiàn)精細(xì)腦電信號(hào)采集的**基礎(chǔ)，沒(méi)有高性能傳感器的支撐，設(shè)備的所有功能都無(wú)從談起，其性能直接決定了腦電信號(hào)的采集精度、穩(wěn)定性與穿戴體驗(yàn)。穿戴式腦電設(shè)備中所搭載的**傳感器以腦電**傳感器為主，搭配輔助感知傳感器，構(gòu)建起***、...

一支科研團(tuán)隊(duì)提出了一種基于消費(fèi)級(jí)IMU設(shè)備（智能手機(jī)、智能手表、無(wú)線(xiàn)耳機(jī)）的日常步態(tài)分析方法，解決了傳統(tǒng)步態(tài)分析依賴(lài)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和設(shè)備的局限性。該研究招募16名受試者（平均年齡歲），采集步行、慢跑、上下樓梯四種步態(tài)數(shù)據(jù)，測(cè)試了智能手機(jī)放在口袋、背包、...

傳感器是穿戴式腦電設(shè)備實(shí)現(xiàn)精細(xì)采集的**支撐，其性能直接決定腦電信號(hào)的清晰度與設(shè)備的實(shí)用性。目前主流設(shè)備搭載的柔性干電極傳感器，采用柔性高分子導(dǎo)電材料制成，無(wú)需依賴(lài)導(dǎo)電凝膠，可緊密貼合頭皮曲線(xiàn)，適配不同頭型，同時(shí)具備良好的生物相容性，減少長(zhǎng)期佩戴對(duì)...

滑雪運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作規(guī)范性直接影響滑行速度與安全性，但傳統(tǒng)訓(xùn)練依賴(lài)教練肉眼觀察，難以精細(xì)捕捉細(xì)微動(dòng)作偏差。近日，某運(yùn)動(dòng)科技公司推出基于IMU的滑雪訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，為專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員和愛(ài)好者提供數(shù)據(jù)化訓(xùn)練方案。該系統(tǒng)由6個(gè)微型IMU傳感器組成，分別貼合滑雪者的頭部...

一支科研團(tuán)隊(duì)提出了一種基于消費(fèi)級(jí)IMU設(shè)備（智能手機(jī)、智能手表、無(wú)線(xiàn)耳機(jī)）的日常步態(tài)分析方法，解決了傳統(tǒng)步態(tài)分析依賴(lài)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和設(shè)備的局限性。該研究招募16名受試者（平均年齡歲），采集步行、慢跑、上下樓梯四種步態(tài)數(shù)據(jù)，測(cè)試了智能手機(jī)放在口袋、背包、...

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在密集貨架環(huán)境中易因位置漂移導(dǎo)致碰撞，傳統(tǒng)導(dǎo)航方案對(duì)環(huán)境依賴(lài)度高。近日，某物流科技企業(yè)推出搭載多傳感器融合IMU的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，提升復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)靈活性和位置精度。機(jī)器人的底盤(pán)及貨架對(duì)接部位安裝高精度9軸IMU傳感器，采樣率達(dá)800Hz...

在技術(shù)融合的浪潮下，傳感器正朝著“邊緣智能”的方向深度進(jìn)化，徹底改變了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的模式。如今的智能傳感器已不再是單純的信號(hào)轉(zhuǎn)換器，而是集成了微處理器、存儲(chǔ)器和通信模塊的微型系統(tǒng)，能夠在數(shù)據(jù)產(chǎn)生的源頭完成濾波、分析和決策。這種“邊緣計(jì)算”能力，使得...

一支科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于慣性測(cè)量單元（IMU）的牧草生物量實(shí)時(shí)估算系統(tǒng)，為牧場(chǎng)輪牧規(guī)劃和載畜量?jī)?yōu)化提供了低成本解決方案。該研究設(shè)計(jì)了兩種IMU傳感系統(tǒng)：IMU-Ski（將IMU傳感器安裝在連接壓縮滑板的連桿上，通過(guò)滑板隨作物冠層輪廓的垂直運(yùn)動(dòng)記錄連桿...

近日，來(lái)自加拿大的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種姿勢(shì)評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了IMU技術(shù)和無(wú)跡卡爾曼濾波器，旨在研究評(píng)估農(nóng)業(yè)工作者在田間作業(yè)時(shí)的姿勢(shì)，以分析職業(yè)相關(guān)的肌肉骨骼狀態(tài)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)將IMU傳感器固定到農(nóng)業(yè)工作者佩戴的裝備中，以監(jiān)測(cè)并記錄工作時(shí)軀干、肩部和肘部的動(dòng)態(tài)變化...

印度尼西亞研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)針對(duì)低成本GNSS/IMU移動(dòng)測(cè)繪應(yīng)用的研究，旨在解決復(fù)雜環(huán)境下低成本GNSS接收機(jī)信號(hào)質(zhì)量差、多路徑干擾明顯及信號(hào)中斷等問(wèn)題，通過(guò)融合技術(shù)提升位置精度。研究采用U-bloxF9RGNSS/IMU模塊安裝在車(chē)輛上，選取開(kāi)...

滑雪運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作規(guī)范性直接影響滑行速度與安全性，但傳統(tǒng)訓(xùn)練依賴(lài)教練肉眼觀察，難以精細(xì)捕捉細(xì)微動(dòng)作偏差。近日，某運(yùn)動(dòng)科技公司推出基于IMU的滑雪訓(xùn)練輔助系統(tǒng)，為專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員和愛(ài)好者提供數(shù)據(jù)化訓(xùn)練方案。該系統(tǒng)由6個(gè)微型IMU傳感器組成，分別貼合滑雪者的頭部...

我國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)提出了一種深度學(xué)習(xí)輔助的模型基緊密耦合視覺(jué)-慣性姿態(tài)估計(jì)方法，解決了視覺(jué)失效場(chǎng)景下的頭部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)估計(jì)難題，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的高精度姿態(tài)感知具有重要意義。該方法基于多狀態(tài)約束卡爾曼濾波（MSCKF）構(gòu)建視覺(jué)-慣性...

在信息技術(shù)飛速迭代的***，傳感器早已從單一的檢測(cè)器件，升級(jí)為支撐數(shù)字經(jīng)濟(jì)與智能社會(huì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。無(wú)論是智能家居里的人體感應(yīng)、煙霧報(bào)警，還是智能汽車(chē)上的毫米波雷達(dá)、圖像傳感器，都在持續(xù)采集、傳輸、反饋信息，讓設(shè)備更懂環(huán)境、更懂人。物聯(lián)網(wǎng)的***鋪...

法國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇關(guān)于表面肌電信號(hào)（sEMG）與慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器融合用于上肢運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的綜述，對(duì)推動(dòng)人機(jī)交互、輔助機(jī)器人映射及療愈等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展具有重要意義。該綜述系統(tǒng)梳理了sEMG與IMU傳感器的信號(hào)生成機(jī)制、融合原理及要點(diǎn)...

我國(guó)的一支科研團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并校準(zhǔn)了一種內(nèi)嵌微機(jī)電系統(tǒng)慣性測(cè)量單元（MEMS-IMU）的球形傳感器顆粒，實(shí)現(xiàn)了與實(shí)心球體的運(yùn)動(dòng)學(xué)等效，這為均質(zhì)致密顆粒實(shí)驗(yàn)中粒子運(yùn)動(dòng)信息的測(cè)量提供了更具代表性的工具。該傳感器顆粒直徑40毫米，采用雙層球形結(jié)構(gòu)，確保在形狀、...

傳感器的普及與升級(jí)，正在讓整個(gè)社會(huì)變得更加靈敏、高效與安全。在智能家居場(chǎng)景中，溫濕度、紅外感應(yīng)、煙霧、燃?xì)獾葌鞲衅鲗?shí)時(shí)守護(hù)居住環(huán)境，自動(dòng)調(diào)節(jié)家電、觸發(fā)預(yù)警，讓生活更舒適安心；在智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，雷達(dá)、攝像頭、車(chē)速、胎壓等傳感器協(xié)同工作，實(shí)時(shí)感...

近日，新西蘭奧克蘭大學(xué)等機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)在《AdvancesinWaterResources》發(fā)文，用搭載慣性測(cè)量單元（IMU）的“智能泥沙顆粒（SSP）”攻克難題。他們?cè)?5米循環(huán)水槽設(shè)固定球形床面，測(cè)試鞍形、顆粒頂部?jī)煞N凹坑構(gòu)型下60毫米顆粒起動(dòng)，采集加速...

穿戴式傳感器正朝著微型化、柔性化、低功耗方向快速迭代，徹底打破傳統(tǒng)傳感器體積大、穿戴不便、續(xù)航短板的局限。柔性傳感器采用柔性高分子材料制成，可緊密貼合人體皮膚，適配手腕、頸部、頭部等不同部位，在不影響日?；顒?dòng)的前提下，實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定數(shù)據(jù)采集；微型傳感器的集成度...

傳感器在智能工業(yè)監(jiān)測(cè)體系中扮演著基礎(chǔ)且關(guān)鍵的角色，作為數(shù)據(jù)采集的***道入口，支撐著設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)環(huán)境感知、異常預(yù)警與自動(dòng)化控制等**功能。現(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)景對(duì)傳感器的穩(wěn)定性、靈敏度、抗干擾能力提出了更高要求，各類(lèi)壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、...

地質(zhì)勘探中，地層振動(dòng)信號(hào)的精細(xì)采集是判斷地下資源分布的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)設(shè)備易受環(huán)境干擾，信號(hào)辨識(shí)度低。近日，某地質(zhì)科技公司推出搭載特種IMU的勘探設(shè)備，提升地層數(shù)據(jù)采集精度。該設(shè)備內(nèi)置抗干擾IMU傳感器，可在-40℃至85℃的極端環(huán)境中穩(wěn)定工作，采樣率...

傳感器是穿戴式腦電設(shè)備實(shí)現(xiàn)精細(xì)腦電信號(hào)采集的**基礎(chǔ)，沒(méi)有高性能傳感器的支撐，設(shè)備的所有功能都無(wú)從談起，其性能直接決定了腦電信號(hào)的采集精度、穩(wěn)定性與穿戴體驗(yàn)。穿戴式腦電設(shè)備中所搭載的**傳感器以腦電**傳感器為主，搭配輔助感知傳感器，構(gòu)建起***、...

地面反作用力（GRF）是理解運(yùn)動(dòng)力學(xué)、評(píng)估肌肉骨骼負(fù)荷的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)力板難以推廣至日常場(chǎng)景。慣性測(cè)量單元（IMU）雖便攜，卻無(wú)法直接捕捉 GRF—德國(guó)科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），解決了這一難題。研究招募 20 名參與者，完成走路、爬樓梯、跑步、...